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デジタル出力

基本操作パルスの生成

デジタル出力はマイクロコントローラの最も基本となる機能である．デジタル出力のピンはHighかLowに設定される．Highの値はマイクロコントローラの動作電圧Vccで，Lowの値はである．

基本操作

デジタル出力ピンの基本操作では，出力はHighかLowである．

パッケージをロードする．
Wolfram Language code: Needs["MicrocontrollerKit`"]
ピンのLEDをオンにする．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {5}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 1], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Digital"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
より大きいすべての値はHighの値であると見なされる．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {1.5}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 1], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Digital"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
LEDをオフにする．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {0}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 1], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Digital"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
LEDのオンオフを1秒ごとに切り換える．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{Which[x > 0, 0, True, 1]}, {x}}, {x}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 1], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Digital"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]

"pin"->"Digital"という指定は"pin"-><|"Type"->"Digital"|>に等しい．

パルスの生成

基本操作では，出力はサンプリング区間全体においてHighかLowであり続けた．しかし，出力タイプを"Pulse"と指定することで，可変幅のパルスが生成できる．

指定の完全形は"pin"-><|"Type"->"Pulse",spec1->val1,…|>である．specs には以下が与えられる：

SamplingPeriodサンプリング周期 τp
"Timer"使用するタイマ

パルス指定

デフォルトでは，τp はサンプリング周期 sys である τ と等しいと仮定される．明示的にタイマを指定することもできるが，指定しない場合は自動的に選ばれる．

出力信号は以下のような形になる：

4.gif

τp が τ より大きい場合は，τp は実質 τ である．Δ が τp より大きい場合は，Δ は実質 τp である．

幅秒のパルスが秒に1回発生する．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {1}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 5], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Pulse"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
1秒のパルスが秒に2回発生する．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {1}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 5], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> <|"Type" -> "Pulse", SamplingPeriod -> 2|>|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
タイマを使ってパルスを生成する．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {1}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 5], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> <|"Type" -> "Pulse", SamplingPeriod -> 2, "Timer" -> 2|>|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
以下のすべてで．ピンのLEDが毎秒切り換わる．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {1}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 2], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Pulse"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{}, {1}}, {}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 4], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> <|"Type" -> "Pulse", SamplingPeriod -> 2|>|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[NonlinearStateSpaceModel[{{Which[x > 0, 0, True, 1]}, {x}}, {x}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 1], <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Digital"|>, "/dev/tty.usbmodem14101"]