WOLFRAM

Wolfram言語 ＆ システムドキュメントセンター

マシンの設定

コードの生成は完全にWolframシステム内で処理される．しかし，コードのコンパイルとダウンロードには，外部のツールチェーンが呼び出される．

まずパッケージをロードする．

パッケージをロードする．
Wolfram Language code: Needs["MicrocontrollerKit`"]

Arduinoボード上のマイクロコントローラを使用している場合は，MicrocontrollerEmbedCodeはArduino IDEを探す．コンパイラやその他のプログラムの呼出しに成功したかどうか確認するためには，テストを実行してボード上のLEDを点滅させる．例えばArduino Unoの場合は以下のコードの最後の引数を使用中のマシンの接続ポートに合うように変更して実行する．

Arduino Uno上のLEDを点滅させる．
Wolfram Language code: sys = NonlinearStateSpaceModel[{{Which[x > 0, 0, True, 1]}, {x}}, {x}, {}, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> 1]; μc = <|"Target" -> "ArduinoUno", "Outputs" -> 13 -> "Digital"|>; p = "/dev/cu.usbmodem14101";
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[sys, μc, p]

LEDが途切れなく点滅するなら，Arduinoツールチェーンは正しく呼び出されている．点滅しない場合は明示的に指定しなければならない．

コンパイラのパスを指定する．
Wolfram Language code: ardCompInstl = FileNameJoin[{$RootDirectory, "Applications", "Arduino.app", "Contents", "Java", "hardware", "tools", "avr", "bin"}];
Wolfram Language code: FileExistsQ[FileNameJoin[{ardCompInstl, "avr-gcc"}]]
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[sys, μc, p, <|"CompilerInstallation" -> ardCompInstl|>]

avr-gccツールチェーンが他の場所にインストールされている場合，それを使うこともできる．

別のavr-gccコンパイラを使用する．
Wolfram Language code: compInstl = FileNameJoin[{$RootDirectory, "usr", "local", "bin"}];
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[sys, μc, p, <|"CompilerInstallation" -> compInstl|>]
明示的にコンパイラの名前を指定する．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[sys, μc, p, <|"CompilerInstallation" -> compInstl, "CompilerName" -> "avr-gcc"|>]

パス"/usr/local/bin"はシステムパス内にある．

Wolfram Language code: Environment["PATH"]

システムパス内にある場合は，パスを明示的に与える必要はない．

システムパス内にあるavr-gccコンパイラを使用する．
Wolfram Language code: MicrocontrollerEmbedCode[sys, μc, p, <|"CompilerInstallation" -> Sequence[]|>]