PID制御器での閉ループ応答

さまざまな外生的な入力について出力応答と制御応答をプロットする：
SquareWaveの過程外乱の出力応答と制御応答：
UnitBox基準の出力応答と制御応答：
ランプセンサノイズの出力応答と制御応答：: