通过近似时间延迟创建一个车床控制器

    
车床切割工具的力度取决于对上一工件的切割深度. 可以将其模拟为系统中的内部延迟：
不受控制的系统是不稳定的：
为支持所有标准控制器设计方法，用无延迟系统近似时滞系统：
通过移动不稳定的开环极点设计一个估计器-调节器：
闭环系统的响应是稳定的：