DC-DCバックコンバータ

入力電圧レベル vi から希望するより低い出力電圧レベル vd へのDC-DCバックコンバータを，パルス幅変調フィードバック制御 q[t]を使ってモデル化する．

キルヒホッフの法則を使って回路のモデルを得る：

制御信号 q[t]は，各期間 : の割合 vd/vi について，トランジスタのスイッチをオンにする：

高電圧 vi=24から低電圧 vd=16に下げる：