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Wolfram 语言与系统参考资料中心

描述器系统

与时间延迟系统相同，描述器系统也完全整合在 Wolfram 语言中.

    
从一微分代数方程获得一个描述器状态空间模型：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[{Subscript[x, 1]'[t] == Subscript[x, 1][t] + u[t], Subscript[x, 2][t] - 0.4Subscript[x, 1][t] == 0}, {Subscript[x, 1][t], Subscript[x, 2][t]}, {u[t]}, Subscript[x, 1][t], t]
一个描述器状态空间模型由状态、输入、输出、传送和描述器矩阵组成：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[{(⁠| | | | -- | -- | | 1 | 0 | | -2 | -1 |⁠), (⁠| | | - | | 1 | | 2 |⁠), (⁠-1 0⁠), (⁠0.5⁠), (⁠| | | | - | - | | 1 | 0 | | 0 | 0 |⁠)}]
从一个错误的转换函数模型得到的描述器状态空间模型：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[TransferFunctionModel[Unevaluated[{{(s^2 + 4/s + 1)}}], s, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]
通过制定采样周期，创建一个离散时间描述器系统：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[{(⁠a⁠), (⁠b⁠), (⁠c⁠), (⁠d⁠), (⁠e⁠)}, SamplingPeriod -> τ]
紧密集成允许描述器的流程与任何标准或合适系统匹配：
Wolfram Language code: ControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{-1, 0}, {0, -2}}, {{1}, {1}}, {{0, 1}}, {{0}}, {{1, 0}, {0, 0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]
如果描述器矩阵为可逆，系统可悲转换为标准空间状体表述：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[StateSpaceModel[{{{a}}, {{b}}, {{c}}, {{d}}, {{e}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None], DescriptorStateSpace -> False]