ボイラーのPID液面制御器を設計する

ドラム型ボイラーの液面を希望のレベルに保つことができる，自由度2のPID制御器を計算する．

モデルを入力する：

自由度2の制御器を得る：

5の設定値の変化に対する閉ループ系の応答：