PID室温制御器を設計する

外気温に変動があってもそれを外乱としてモデル化して，室温を22°C近くに保つPID制御器を設計する．

モデルを入力する：
制御器を得る：
出力伝達関数に対する外乱：
ある特定の場所における外気温の履歴を得る：
時間の連続関数としての気温：
調整された室温を計算し，毎分ごとにそのサンプルを取る：
室温と外気温をプロットする：