设计一个 PID 房间温度控制器

设计一个 PID 控制器，即使有室外温度波动的模拟干扰，也可将房间温度保持接近于 22 °C，.

输入模型：
得到控制器：
输入转换函数的干扰：
获得特定位置的室外温度历史：
作为连续时间函数的温度：
计算控制室内温度并进行每分钟采样：
绘制室内温度和室外温度的图形：