タンク型原子炉のスミス予測器を設計する

等温の連続槽型反応器(CSTR)は，一次の時間遅延系によってモデル化することができる：
遅延をゼロに設定したPI制御器を設計すると，結果として不安定な閉ループ系が返される：
SmithDelayCompensatorを使って，時間遅延系の安定化制御器を作成する：