为釜式反应器设计一个史密斯预估器

    
一个等温连续搅拌釜式反应器可以用一阶时滞系统建模：
延迟设为零的 PI 控制器设计会导致不稳定的闭环系统：
用 SmithDelayCompensator 为时滞系统创建稳定器：