自動制御ハイウェイシステムの車両衝突制御器を設計する

PID制御器を設計して，2つの自動車間の特定の相対速度を維持し，動作中の車両を指揮される通りに導く．

自動車系モデル：
系のPID制御器：
規定の一定相対速度をステップ基準としてモデル化し，閉ループ系の応答のシミュレーションを行う：