摩擦力模型

一个方块，一端由弹簧固定在墙上，方块自身处于一条移动传送带上，构建一个模型来模拟此系统，对摩擦力 采用不同模型. 比较不同模型的位置和速度. 该模型中包含四种摩擦力：粘性摩擦、库仑摩擦、斯特里贝克摩擦和静摩擦.

粘性摩擦力与相对速度成比例 :

方块快速达到平衡状态：

库仑摩擦力与相对速度的符号成比例 ：

此外，在库仑摩擦力的作用下，方块在达到平衡状态前粘在传送带上：

斯特里贝克摩擦力是更精确化的库仑摩擦力 F_strγ sgn(v) e^-2 ：

模型中斯特里贝克摩擦力的相对效用较小：

静摩擦将方块保持在同一位置，直到弹簧力量超过 的某一值，这取决于表面的粗糙程度：

由于摩擦力，方块反复粘在传送带上，然后由于弹簧的拉力又滑向后方：

比较成功改善后的摩擦模型：