PID 调整规则

    
使用 Ziegler–Nichols 调整规则的过程干扰响应：
使用 KappaTau 规则：
使用 AMIGO 规则：
使用 Chien–Hrones–Reswick 规则：
使用 Cohen–Coon 规则：
使用 LambdaTuning 规则：
使用 SkogestadIMC 规则：
使用 Tyreus–Luyben 规则：