WOLFRAM

Wolfram言語 ＆ システムドキュメントセンター

デッドビートの制御問題を解く

最小の時間ステップで，離散時間系の出力をゼロにするのに必要な制御入力を見極める：
Wolfram Language code: ss = StateSpaceModel[{(| | | | | - | - | -- | | 1 | 1 | -2 | | 0 | 1 | 1 | | 0 | 0 | 1 |), (| | | - | | 1 | | 0 | | 1 |), (| | | | | - | - | - | | 1 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 0 | | 0 | 0 | 1 |)}, SamplingPeriod -> 0.1]; k = StateFeedbackGains[ss, {0, 0, 0}]
原点に極があるとき，三次の系の出力は3つの時間ステップでゼロである：
Wolfram Language code: ListPlot[OutputResponse[{SystemsModelStateFeedbackConnect[ss, k], {3, -1, 2}}, {0}, {t, 0.4}], Joined -> True, AxesOrigin -> {1, 0}, AxesLabel -> {"t"}]