ImageKeypoints
ImageKeypoints[image]
找到 image 中的关键特征,并且返回它们的坐标.
ImageKeypoints[image,prop]
给出每个关键点的指定属性 prop.
更多信息和选项
- 图像的关键点是图像上突出显示特定图像特征(如形状、对比度、方位)的各个位置. 相应的关键点通常用于对齐图像.
- ImageKeypoints[image] 找出图像的关键点,并用列表 {{x1,y1},{x2,y2},…} 返回它们的位置.
- 可以指定下列属性:
-
"Confidence" blob 响应,以正数给出 "ContrastSign" 如果关键点比周围环境颜色浅则为 ,否则为 "Descriptor" 关键点描述符 "Orientation" 方向角度,以弧度给出 "OrientedDescriptor" 关键点定向描述符 "PixelPosition" 在范围 、 內的像素坐标 {x,y} "Position" 范围 、 内的图像坐标 {x,y} "Scale" 关键点比例 - ImageKeypoints 基于关键点的 "Confidence" 属性对结果排序.
- ImageKeypoints[image,{prop1,prop2,…}] 返回多个属性.
- 由 ImageKeypoints 返回的特征描述对于平移、旋转和尺度变化在数值上是鲁棒的.
- 可以指定下列选项:
-
KeypointStrength 0 关键点的最小强度 Masking All 感兴趣区域 MaxFeatures All 关键点的最大数目 Method "SURF" 返回的关键点类型 - 设置 MaxFeatures->n 下,返回具有最大 "Confidence" 的至多 n 个关键点.
- 可能的方法设置包括:
-
"AGAST" 自适应和一般加速分段检测角点检测器(无对比标志、描述符或定向描述符) "AKAZE" 加速的 KAZE(无对比标志或定向描述符) "BRISK" 二元鲁棒不变可扩展关键点(无对比标志、描述符或定向描述符) "FAST" 近似中心环绕角点检测器(无对比标志、描述符或定向描述符) "KAZE" 非线性尺度空间检测器和描述符(无对比标志或定向描述符) "ORB" FAST 检测器和 BRIEF 描述符(无对比标志或定向描述符) "SIFT" 尺度不变特征变换 (SIFT) 检测器和描述符 "RootSIFT" 有加强描述符的 SIFT 关键点 "SURF" 加速的鲁棒特性 - 当用指定方法无法得到一个属性时,把结果中相应的元素设为 Missing["NotAvailable"]. » »
范例
打开所有单元关闭所有单元范围 (10)
选项 (11)
Method (8)
"FAST" 和 "AGAST" 关键点由它们的位置和在尺寸 3.5 上的强度来定义:
"BRISK" 和 "ORB" 关键点由它们的位置、尺寸、定向和强度来定义:
对于 "BRISK",描述符为由 0 和 1 组成的长度为 512 的向量,对于 "ORB",向量长度则为 256:
"AKAZE" 和 "KAZE" 关键点由它们的位置、尺寸、定向和强度来定义:
AKAZE 描述符为为由 0 和 1 组成的长度为 480 的向量:
KAZE 描述符为由 128 个实数组成的、具有单位范数的向量:
当使用 "SURF" 方法时,关键点由它们的位置、尺寸、定向、对比符号和强度来定义:
SURF 描述符由具有单位范数的长度为 64 个实数的向量组成:
"SIFT" 方法使用比例不变特征变换来寻找图像关键点的位置:
应用 (5)
属性和关系 (7)
当用指定方法无法得到属性时,返回 Missing["NotAvailable"]:
"SURF" 和 "KAZE" 描述符通常用欧式距离进行比较:
"AKAZE"、"BRISK" 和 "ORB" 描述符通常用 Hamming 距离进行比较:
可将 ImageCorners 用作关键点:
用半径 3.5 来计算边角在某些关键点检测器的尺度范围上的相似性:
用 CornerFilter 来获取检测到的边角的强度:
ImageCorrespondingPoints 给出描述符相匹配的关键点的位置:
文本
Wolfram Research (2010),ImageKeypoints,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/ImageKeypoints.html (更新于 2021 年).
CMS
Wolfram 语言. 2010. "ImageKeypoints." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2021. https://reference.wolfram.com/language/ref/ImageKeypoints.html.
APA
Wolfram 语言. (2010). ImageKeypoints. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/ImageKeypoints.html 年