MinimalStateSpaceModel

MinimalStateSpaceModel[sys]

状態空間モデル sys の最小状態空間モデルを与える．

MinimalStateSpaceModel[sys,{z1,…}]

新たな座標 zi を指定する．

詳細とオプション

  • 最小状態空間モデルは可制御かつ可観測であり状態数が最小である．
  • 系 sys は標準または標準またはディスクリプタのStateSpaceModelまたはAffineStateSpaceModelである．

例題

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例  (1)

最小実現を計算する：

スコープ  (6)

状態数が最小のモデルを得る：

記号モデルの最小実現：

最小実現には非可制御モードは含まれない：

最小実現には非可観測モードは含まれない：

ディスクリプタ系の最小実現：

アフィン系の最小実現：

新たな変数を指定する：

アプリケーション  (2)

非可制御あるいは非可観測のモードがあれば除く：

並列の質量バネダンパ系は完全に可制御でも可観測でもない，最小系に基づいて，コントローラを設計する：

系のモデル：

最小モデルを計算する：

最小の系に基づいて制御器を設計する：

閉ループ系：

閉ループ系の応答のシミュレーションを行い，これを開ループ系と比較する：

特性と関係  (4)

MinimalStateSpaceModelは可制御かつ可観測である部分空間を計算する：

最小実現は可制御かつ可観測である：

最小実現は一意的ではない：

どちらも同じ伝達関数の最小実現である：

スカラー系では，MinimalStateSpaceModelはTransferFunctionCancelに等しい：

Wolfram Research (2010), MinimalStateSpaceModel, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/MinimalStateSpaceModel.html （2014年に更新）.

テキスト

Wolfram Research (2010), MinimalStateSpaceModel, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/MinimalStateSpaceModel.html （2014年に更新）.

CMS

Wolfram Language. 2010. "MinimalStateSpaceModel." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/MinimalStateSpaceModel.html.

APA

Wolfram Language. (2010). MinimalStateSpaceModel. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/MinimalStateSpaceModel.html

BibTeX

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BibLaTeX

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