SystemsModelDelay

SystemsModelDelay[δ]

StateSpaceModelまたはTransferFunctionModel中の δ の時間遅延を表す．

詳細

  • SystemsModelDelay[δ]は時間遅延を含む系を表すことを可能にし，このような系を効率的に操作，近似，シミュレートする．
  • SystemsModelDelay[δ]はStandardFormで δとしてタイプセットされ，delayと入力することができる．
  • StateSpaceModelについては，SystemsModelDelay[δ]は任意の系の行列で線形に発生する可能性がある．信号 については，SystemsModelDelay[δ]w[t]は であるとみなされる．
  • TransferFunctionModelについては，SystemsModelDelay[δ]は多項式の係数中で線形に発生する可能性がある．これは変換された時間遅延を表すとみなされる．
  • -δ s連続時間系で
    z-δ離散時間系で
  • ここで，s はラプラス(Laplace)変換変数であり，z はZ変換変数である．
  • 離散時間系では，遅延 δ はSamplingPeriodの倍数であるとみなされる．

例題

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例  (3)

入力遅延のある状態空間モデル：

遅延のある伝達関数モデル：

遅延微分方程式から作られた時間遅延状態空間モデル：

スコープ  (7)

状態遅延のある連続時間状態空間モデル：

出力遅延のある離散時間状態空間モデル：

遅延のある連続時間伝達関数モデル：

または，遅延を指数関数として表す：

遅延のある離散時間伝達関数モデル：

ディスクリプタ行列に遅延のある状態空間モデル：

遅延微分方程式から作られた連続時間状態空間モデル：

SystemsModelDelayを含む差分方程式からの離散時間系：

アプリケーション  (1)

以下の遅延微分方程式は旋盤中の切断部分の動きを表している．ただし，ツールにかかる力はツール の直前の回転からの位置に依存する：

この遅延が周波数応答にピークを作る：

特性と関係  (5)

0遅延は1に帰着する：

連続時間伝達関数の遅延は指数関数に等しい：

離散時間伝達関数モデルの遅延は追加的な極に等しい：

中立遅延のある状態空間系はディスクリプタ行列に遅延がある：

伝達関数に変換するとき，状態遅延は分母に現れる：

考えられる問題  (1)

離散時間系では，遅延は整数値でなければならない：

必要であれば零次近似が使われる：

シミュレーションの前に遅延を近似すると結果がより正確になる：

Wolfram Research (2012), SystemsModelDelay, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelay.html.

テキスト

Wolfram Research (2012), SystemsModelDelay, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelay.html.

CMS

Wolfram Language. 2012. "SystemsModelDelay." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelay.html.

APA

Wolfram Language. (2012). SystemsModelDelay. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelay.html

BibTeX

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BibLaTeX

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