インタラクティブな根軌跡プロットを作成する
インタラクティブな根軌跡プロットを作成する
根軌跡プロットは，多項式の根をプロットして，複素平面上の系の閉ループ極を示す．根の位置に基づいて，系についての情報を多く得ることができる．系(
)のゲインはさまざまであるので，極は経路をたどる．以下では，PoleZeroMarkersを使って与えられたゲインの極の位置が動的にハイライトされている．
Manipulate[RootLocusPlot[k(100 s(s + 10)/(s + 25)(s - 10)(s^2 - 225)), {k, 0, 30}, PlotRange -> All, AspectRatio -> 1, PoleZeroMarkers -> {Automatic, "ParameterValues" -> kVal}], {kVal, 0, 30}]