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通过绘制多项式的根,根轨迹图显示了一个系统在复平面上的闭环极点. 基于根的位置,可以得到有关系统的很多信息. 系统()的增益是变化的,所以极点能把路径描绘出来. 下面,将用 PoleZeroMarkers 动态显示一个给定增益的极点位置.
Manipulate[RootLocusPlot[k(100 s(s + 10)/(s + 25)(s - 10)(s^2 - 225)), {k, 0, 30}, PlotRange -> All, AspectRatio -> 1, PoleZeroMarkers -> {Automatic, "ParameterValues" -> kVal}], {kVal, 0, 30}]