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自動制御ハイウェイシステムの車両衝突制御器を設計する

自動制御ハイウェイシステムの車両衝突制御器を設計する

PID制御器を設計して，2つの自動車間の特定の相対速度を維持し，動作中の車両を指揮される通りに導く．

自動車系モデル：
Wolfram Language code: autoSystem = TransferFunctionModel[Unevaluated[{{(1./(s + 2) (8.3 + s))}}], s, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None];
系のPID制御器：
Wolfram Language code: pid = PIDTune[autoSystem, {"PID", "KappaTau"}, "PIDData"];
規定の一定相対速度をステップ基準としてモデル化し，閉ループ系の応答のシミュレーションを行う：
Wolfram Language code: OutputResponse[pid["ReferenceOutput"], UnitStep[t], {t, 0, 1.5}];
Wolfram Language code: Plot[%, {t, 0, 1.5}, PlotRange -> All]