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设计一个用于自动公路系统的车辆碰撞控制器

设计一个用于自动公路系统的车辆碰撞控制器

设计一个 PID 控制控制器来保持车辆间的特定相对速度并依照指令控制移动车辆.

车辆系统模型：
Wolfram Language code: autoSystem = TransferFunctionModel[Unevaluated[{{(1./(s + 2) (8.3 + s))}}], s, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None];
用于系统中的 PID 控制器：
Wolfram Language code: pid = PIDTune[autoSystem, {"PID", "KappaTau"}, "PIDData"];
模拟规定的额定相对速度作为步长参照，并且仿真闭环系统响应：
Wolfram Language code: OutputResponse[pid["ReferenceOutput"], UnitStep[t], {t, 0, 1.5}];
Wolfram Language code: Plot[%, {t, 0, 1.5}, PlotRange -> All]