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時間遅延系

むだ時間系は複数の方法で指定し，便利にも状態空間表現と伝達関数表現の間で変換を行うことができる．

常微分方程式として指定されたむだ時間系：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[x'[t] + x[t - 1] == 2 u[t] + u[t - 3], x[t], u[t], x[t], t]
状態空間行列とSystemsModelDelay演算子を使って指定された系：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[{{{-SystemsModelDelay[2]}}, {{3 + SystemsModelDelay[1]}}, {{1}}, {{0}}}]
伝達関数として指定された系：
Wolfram Language code: TransferFunctionModel[(3 + Exp[-s]/s + Exp[-2 s]), s]
SystemsModelDelayを使って指定された遅延を含む伝達関数：
Wolfram Language code: TransferFunctionModel[(3 + SystemsModelDelay[1]/s + SystemsModelDelay[2]), s]
離散時間系は，SamplingPeriodオプションで決定される：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[{{{-SystemsModelDelay[2]}}, {{3 + SystemsModelDelay[1]}}, {{1}}, {{0}}}, SamplingPeriod -> 2]
Wolfram Language code: TransferFunctionModel[(3 + SystemsModelDelay[1]/z + SystemsModelDelay[2]), z, SamplingPeriod -> 2]
状態空間表現と伝達関数表現の間で変換を行う：
Wolfram Language code: StateSpaceModel[TransferFunctionModel[{{{3 + SystemsModelDelay[1]}}, s + SystemsModelDelay[2]}, s]]
Wolfram Language code: TransferFunctionModel[StateSpaceModel[{{{-Subscript[, 2]}}, {{3 + Subscript[, 1]}}, {{1}}, {{0}}}, SamplingPeriod -> 2, SystemsModelLabels -> None], z]
連続時間系の離散時間近似と，離散時間系の連続時間近似を得る：
Wolfram Language code: ToContinuousTimeModel[StateSpaceModel[{{{-Subscript[, 2]}}, {{1}}, {{3 + Subscript[, 1]}}, {{0}}}, SamplingPeriod -> 2, SystemsModelLabels -> None], Method -> "BilinearTransform"]
Wolfram Language code: ToDiscreteTimeModel[StateSpaceModel[{{{-Subscript[, 1]}}, {{2 + Subscript[, 3]}}, {{1}}, {{0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None], 2]