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FindSystemModelEquilibrium

FindSystemModelEquilibrium[model]

搜索模型 model 的平衡点.

FindSystemModelEquilibrium[model,{{{x₁,x₁₀},…},{{u₁,u₁₀},…},{{y₁,y₁₀},…}}]

从点 x_i=x_i0、u_i=u_i0 和 y_i=y_i0 开始搜索平衡点.

FindSystemModelEquilibrium[model,{x₁v₁,…},…]

搜索平衡点，其中变量 x_i 被限制为值 v_i 等.

更多信息和选项

FindSystemModelEquilibrium 通常用于查找系统模型动态变化停止时的状态、输入和输出的值.
model 可以是 SystemModel 对象、完整的模型名称字符串或 SystemModel 接受的模型简化名称.
FindSystemModelEquilibrium 返回一个列表 {{{x₁,},…},{{u₁,},…},{{y₁,},…}}，其中、和为算出的状态、输入和输出的平衡值.
如果没有明确给出起始点，使用 SystemModel[model]["GroupedInitialValues"].
微分代数系统的平衡值为使得的和值.
FindSystemModelEquilibrium 将试图找到一个局部平衡点. 一般而言，系统可能存在许多平衡点.
可以给出下列选项：
ProgressReporting $ProgressReporting 控制进度的显示

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (3)

从初始值开始搜索，找出平衡点：

用给定的状态初始值：

找出已有 introductory hierarchical 中一个实例的平衡点：

范围 (3)

给出状态、输入和输出初始值：

限制输入和输出，给出状态的初始值：

找出限制条件下的平衡点：

选项 (1)

ProgressReporting (1)

使用 ProgressReporting 控制进度报告：

应用 (5)

找出一个同时有水流入和流出的水池的平衡点：

在平衡点附近线性化模型：

在平衡点附近线性化模型并分析稳定性：

设计一个 PI 控制器，以保持同时有流入和流出的池中的液位不变：

将液位 "h" 限制为 2，找出平衡点：

线性化并完成 PI 控制器的闭环部分：

显示一类 PI 控制器的闭环步进响应：

摆动到任意角度的单摆：

单摆垂直垂下时的平衡点：

竖直向上、位于轴线之上的单摆：

首次积分的 level 曲线给出系统的势能：

单摆有一个稳定平衡点，有两个不稳定平衡点：

属性和关系 (2)

常微分方程的平衡点、满足：

找出平衡点和：

验证：

可能存在许多平衡点：

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