ImageCorners[image] 找到 image 中的角点，并且将它们的图像坐标以 {{x₁,y₁},{x₂,y₂},…} 形式的列表返回，其中 {x_i,y_i} 根据角点强度降序排列.
ImageCorners[image] 等价于 ImageCorners[image,2,0,1].
可给定以下选项：

MaxFeatureDisplacement	0	允许角点位置精化的最大特征数
MaxFeatures	All	返回角点的最大数目
Method	Automatic	用在角点过滤中的方法

默认情况下，ImageCorners 会返回像素中心的位置. 这些位置可以进一步提高到子像素的精度. 设置 MaxFeatureDisplacement->p 下，范围为 p 的邻域内，各个方向上最多可移动 p 个像素来对角点位置做进一步的精确计算.
默认情况下，角点是用抑制非极大值方法检测 CornerFilter 计算的角点值大小来检测得到的. 设置 Method->{method,"StrengthFraction"->f} 下，只返回邻域与中心像素值差异小于分数 f 的局部极大值.
method 可能的设置包括：

	"HarmonicMean"	特征值调和平均数方法
	"HarrisStephens"	Harris–Stephens 角点检测法
	{"HarrisStephens",k}	带敏感参数 k 的 Harris–Stephens 方法
	"ShiTomasi"	最小特征值方法（默认）

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (2)

图像中的角点：

Wolfram Language code:

i = [image];
corners = ImageCorners[i, 3, .01, 5];
HighlightImage[i, corners]

计算并在图片中标出 30 个主要的角点：

Wolfram Language code:

i = [image];
corners = ImageCorners[i, MaxFeatures -> 30];
HighlightImage[i, corners]

范围 (2)

默认情况下，返回所有检测到的角点：

Wolfram Language code:

i = [image];
corners = ImageCorners[i, 5, 0];
HighlightImage[i, corners]

增加阈值，仅返回更尖锐的角点：

Wolfram Language code:

corners = ImageCorners[i, 5, .01];
HighlightImage[i, corners]

指定阈值和差异度参数：

Wolfram Language code:

i = [image];
corners = ImageCorners[i, 2, .01, 5];
HighlightImage[i, corners]

选项 (1)

MaxFeatureDisplacement (1)

在三个像素范围内修正角点坐标：

Wolfram Language code:

i = [image];
corners = ImageCorners[i, 2, .01, MaxFeatureDisplacement -> 0];
refined = ImageCorners[i, 2, .01, MaxFeatureDisplacement -> 3];
HighlightImage[i, #, ImageSize -> 200]& /@ {corners, refined}

应用 (1)

检测砖墙图片中的角点：

Wolfram Language code: i = [image];

Wolfram Language code:

corners = ImageCorners[i, 4, .004, 2, MaxFeatures -> 200, MaxFeatureDisplacement -> 5];
HighlightImage[i, corners]

基于其强度分布过滤角点：

Wolfram Language code:

corners = ImageCorners[i, 4, .004, 2, MaxFeatures -> 200, MaxFeatureDisplacement -> 5, Method -> {"StrengthFraction" -> .9}];
HighlightImage[i, corners]

属性和关系 (1)

ImageCorners 是 CornerFilter 用抑制非极大值方法检测出的峰值点：

Wolfram Language code:

i = [image];
cf = CornerFilter[i, 2];
cf//ImageAdjust

运用抑制非极大值方法，并在图中显示检测到的角点：

Wolfram Language code: nonmaxSuppression[img_] := Binarize[ImageSubtract[MaxFilter[img, 1], img], {0, 0}];

Wolfram Language code: corners = ImageMultiply[nonmaxSuppression[cf], Binarize[cf, .009]]

Wolfram Language code: HighlightImage[i, corners]

和 ImageCorners 的结果比较：

Wolfram Language code: HighlightImage[i, ImageCorners[i, 2, .009]]

用 MaxDetect 找出峰值点：

Wolfram Language code: md = MaxDetect[cf, .009]

Wolfram Language code: HighlightImage[i, ComponentMeasurements[md, "Centroid"][[All, 2]]]

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