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OutputControllableModelQ[ssm]

状態空間モデル ssm が出力可制御の場合にTrueを，その他の場合にはFalseを与える．

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OutputControllableModelQ

OutputControllableModelQ[ssm]

状態空間モデル ssm が出力可制御の場合にTrueを，その他の場合にはFalseを与える．

詳細とオプション

  • 任意の初期時間と初期状態について出力を有限時間内に任意の所望する最終値に至らしめる制御入力が存在する場合，そのStateSpaceModel ssm は完全に出力可制御であると言われる．
  • モデル ssm は，標準的あるいはディスクリプティブな StateSpaceModelでよい．

例題

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例  (2)

出力可制御系：

Wolfram Language code: OutputControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{-1, 2, 3}, {2, 1, -1}, {1, 0, 2}}, {{1}, {0}, {-1}}, {{1, -1, 0}, {1, 0, -1}}, {{0}, {0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]

出力可制御ではない系：

Wolfram Language code: OutputControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{1, 1}, {-1, -2}}, {{1}, {-1}}, {{2, 0}, {1, 0}}, {{0}, {0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]

スコープ  (4)

連続時間系が出力可制御かどうかテストする：

Wolfram Language code: OutputControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{1, -1, 1}, {1, 2, 1}, {-1, 2, 1}}, {{1}, {0}, {1}}, {{1, 0, 0}, {0, 1, 0}}, {{0}, {0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]

離散時間系が出力可制御かどうかテストする：

Wolfram Language code: OutputControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{0.1, 0.5, 0.1}, {0, 1.4, -0.75}, {0, 1, 0}}, {{0}, {0.35}, {0}}, {{1, 0, 0}}, {{0}}}, SamplingPeriod -> 0.1, SystemsModelLabels -> None]]

出力可制御ではない系：

Wolfram Language code: OutputControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{2, 1, 0, 0}, {-2, 0, 1, 0}, {1, 0, 0, 1}, {-0.5, 0, 0, 0}}, {{1}, {-1}, {1}, {0}}, {{1, 1, -1, -1}, {0, 1, -1, 0}, {0.5, 1, -1, -0.5}}, {{0}, {0}, {0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]

出力可制御ディスクリプタ系：

Wolfram Language code: OutputControllableModelQ[StateSpaceModel[{{{-1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}, {{1}, {0}, {0}, {1}}, {{6, -1, -8, -18}}, {{0}}, {{1, 0, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}, {0, 0, 0, 0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]]

特性と関係  (1)

可制御性と出力可制御性には相関関係はない：

Wolfram Language code: ssm = StateSpaceModel[{{{-2, 0, 0}, {0, 0, 0}, {0, 0, -3}}, {{1}, {0}, {1}}, {{1, 0, 0}}, {{0}}}, SamplingPeriod -> None, SystemsModelLabels -> None]; {OutputControllableModelQ[ssm], ControllableModelQ[ssm]}
Wolfram Research (2010), OutputControllableModelQ, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllableModelQ.html （2012年に更新）.

テキスト

Wolfram Research (2010), OutputControllableModelQ, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllableModelQ.html （2012年に更新）.

CMS

Wolfram Language. 2010. "OutputControllableModelQ." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2012. https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllableModelQ.html.

APA

Wolfram Language. (2010). OutputControllableModelQ. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllableModelQ.html

BibTeX

@misc{reference.wolfram_2026_outputcontrollablemodelq, author="Wolfram Research", title="{OutputControllableModelQ}", year="2012", howpublished="\url{https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllableModelQ.html}", note=[Accessed: 30-October-2026]}

BibLaTeX

@online{reference.wolfram_2026_outputcontrollablemodelq, organization={Wolfram Research}, title={OutputControllableModelQ}, year={2012}, url={https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllableModelQ.html}, note=[Accessed: 30-October-2026]}