ファンクショナルモックアップインターフェース(FMI)
ファンクショナルモックアップインターフェース(FMI)表jヒュンはツール間でモデルを交換するためのオープンでツールに依存しない標準である．System Modelerのようなシミュレーション環境で，FMIを使ってファンクショナルモックアップユニット(FMU)を作成し，これと自分のモデルを一緒にしてそのシミュレーションを行うことができる．
このチュートリアルでは，閉ループ系のコントローラをFMUに変換してFMIのエキスポートとインポートについてのデモンストレーションを行う．
このチュートリアルに使用されているモデル
|
| InvertedPendulum LQControlSystem |
エキスポート
InvertedPendulumモデルを複製することから始める．
InvertedPendulumモデルをコピーする
次に，コントローラのモデルを開いてエキスポート ▶ FMUと選択することでコントローラをFMUとしてエキスポートする．デフォルト設定のままにする．
インポート
閉ループでFMUを使うために，FMUファイルをModel Centerにドラッグしてインポートし直し，controllerコンポーネントをインポートしたFMUのインスタンスで置換する．
コントローラモデルがインポートしたFMUのインスタンスで置換された閉ループ系