Geometry`Rotations`のすべての機能が，組込みの Mathematica カーネル関数RotationTransformで利用できるようになった．

θ 度の回転を表す行列である：

バージョン6では，2Dで原点を中心としたθ ラジアンの回転を表すTransformationFunctionが使える：

点{0,0}を点{1,1}を中心として60度回転する：

RotationMatrixはRotationMatrix2Dとは反対の方向に点を回転させる：

同様に，RotationTransformはRotate2Dとは反対の方向に点を回転させる：

RotationMatrixではRotationMatrix3Dで使われるオイラー角ではなくヨー・ピッチ・ロール角が使われる：