ディスクリプタ制御系

ディスクリプタ状態空間モデルは,電気回路や拘束力学系でよく使われる動的方程式,代数的方程式の両方を含むことができる.これによりモデル化が容易になり,より一般的な系が可能となる. Wolfram言語のディスクリプタ状態空間モデルは,標準状態空間モデルがサポートする機能のモデル化,解析,設計すべてを一般化する.

モデル化とシミュレーション

StateSpaceModel 線形ディスクリプタ系をモデル化する

TransferFunctionModel 不適切な伝達関数をモデル化する

ToDiscreteTimeModel  ▪  StateSpaceTransform  ▪  ...

SystemsModelSeriesConnect  ▪  SystemsModelFeedbackConnect  ▪  ...

OutputResponse  ▪  StateResponse  ▪  ...

制御器,推定器の設計

StateFeedbackGains 極配置ベースのフィードバックゲイン

LQEstimatorGains LQベースの状態推定器ゲイン

LQRegulatorGains  ▪  KalmanEstimator  ▪  ...

解析と変換

KroneckerModelDecomposition 高速・低速の部分系を分離する

ControllabilityMatrix  ▪  ObservabilityGramian  ▪  ...