ディスクリプタ制御系
ディスクリプタ状態空間モデルは,電気回路や拘束力学系でよく使われる動的方程式,代数的方程式の両方を含むことができる.これによりモデル化が容易になり,より一般的な系が可能となる. Wolfram言語のディスクリプタ状態空間モデルは,標準状態空間モデルがサポートする機能のモデル化,解析,設計すべてを一般化する.
モデル化とシミュレーション
StateSpaceModel — 線形ディスクリプタ系をモデル化する
TransferFunctionModel — 不適切な伝達関数をモデル化する
ToDiscreteTimeModel ▪ StateSpaceTransform ▪ ...
SystemsModelSeriesConnect ▪ SystemsModelFeedbackConnect ▪ ...
OutputResponse ▪ StateResponse ▪ ...
制御器,推定器の設計
StateFeedbackGains — 極配置ベースのフィードバックゲイン
LQEstimatorGains — LQベースの状態推定器ゲイン
LQRegulatorGains ▪ KalmanEstimator ▪ ...
解析と変換
KroneckerModelDecomposition — 高速・低速の部分系を分離する
ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityGramian ▪ ...