描述器控制系统
描述其状态空间模型可以包含动态和代数方程,这在电子电路或者约束机械系统非常常见. 这使得建模可以轻松实现,并且在更普通的系统中也可以使用. Wolfram 语言描述器状态空间模型将由标准状态空间模型支持的全套建模、分析和设计功能推广.
建模与仿真
StateSpaceModel — 建立线性描述器系统的模型
TransferFunctionModel — 建立一个不适当传递函数的模型
ToDiscreteTimeModel ▪ StateSpaceTransform ▪ ...
SystemsModelSeriesConnect ▪ SystemsModelFeedbackConnect ▪ ...
OutputResponse ▪ StateResponse ▪ ...
控制器与估值器设计
StateFeedbackGains — 基于极点位置的反馈增益
LQEstimatorGains — 基于 LQ 的状态估值器增益
LQRegulatorGains ▪ KalmanEstimator ▪ ...
分析与变换
KroneckerModelDecomposition — 快速解耦与慢变子系统
ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityGramian ▪ ...