描述器控制系统

描述其状态空间模型可以包含动态和代数方程,这在电子电路或者约束机械系统非常常见. 这使得建模可以轻松实现,并且在更普通的系统中也可以使用. Wolfram 语言描述器状态空间模型将由标准状态空间模型支持的全套建模、分析和设计功能推广.

建模与仿真

StateSpaceModel 建立线性描述器系统的模型

TransferFunctionModel 建立一个不适当传递函数的模型

ToDiscreteTimeModel  ▪  StateSpaceTransform  ▪  ...

SystemsModelSeriesConnect  ▪  SystemsModelFeedbackConnect  ▪  ...

OutputResponse  ▪  StateResponse  ▪  ...

控制器与估值器设计

StateFeedbackGains 基于极点位置的反馈增益

LQEstimatorGains 基于 LQ 的状态估值器增益

LQRegulatorGains  ▪  KalmanEstimator  ▪  ...

分析与变换

KroneckerModelDecomposition 快速解耦与慢变子系统

ControllabilityMatrix  ▪  ObservabilityGramian  ▪  ...