StateSpaceRealization

StateSpaceRealization

是 StateSpaceModel 的一个选项，指定它的正则表示.

更多信息

  • 可使用以下设置：
  • Automatic自动确定实现
    "Controllable"可控型实现
    "ControllableCompanion"可控性伴型实现
    "Observable"可观测型实现
    "ObservableCompanion"可观测性伴型实现
  • 可控制形式通过计算对应于每个输入的子系统的可控制同伴形式，并且合并结果获得.
  • 对于恰当传递函数矩阵 ，可控制同伴形式是
  • 恒等矩阵 的维度为 .
  • 可观测形式通过计算对应于每个输出的子系统的同伴形式，并合并结果获得.
  • 对于恰当传递函数矩阵 ，可观测同伴形式是
  • 对于离散时间系统，实现是相似的.
  • 对于不恰当传递函数 ，多项式部分使用描述器变量实现，而恰当有理部分使用指定形式实现. »
  • StateSpaceModel[tfm,StateSpaceRealization->Automatic] 给出传递函数模型 tfm 的可控制实现.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

单输入单输出系统的可控型和可观测型实现：

范围  (2)

多输入多输出传递函数模型：

可控制实现：

可控制同伴实现：

可观测实现：

可观测同伴实现：

可控制和可控制同伴实现是可控制的：

可观测和可观测同伴实现是可观测的：

属性和关系  (4)

双输出传递函数模型：

可控制和可控制同伴实现是可控制的：

它们不一定是可观测的：

可观测和可观测同伴实现是可观测的：

它们不一定是可控制的：

对于单输入系统，可控制和可控制同伴实现完全相同：

对于单输出系统，可观测和可观测同伴形式完全相同：

StateSpaceRealization 影响不恰当传递函数的恰当部分：

前两个状态使用指定的实现：

把状态空间模型划分为慢速和快速子系统：

慢速子系统对传递函数的严格恰当部分建模：

快速子系统对多项式部分建模：

Wolfram Research (2010)，StateSpaceRealization，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html （更新于 2012 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，StateSpaceRealization，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html （更新于 2012 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "StateSpaceRealization." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2012. https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html.

APA

Wolfram 语言. (2010). StateSpaceRealization. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html 年

BibTeX

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