SystemsModelControllerData

SystemsModelControllerData[…]

表示由函数 LQGRegulator、PIDTune 等生成的控制器数据.

更多信息

  • 可用 SystemsModelControllerData[…] 对象 cd 通过 cd["property"] 获取数据.
  • 可用属性列表由 cd["Properties"] 给出. 每个控制器设计函数的页面上都列出了其他有关属性的详细信息.
  • 状态反馈控制器设计函数包括：
  • StateFeedbackGains极点配置
    LQRegulatorGains线性二次 (LQ) 型最优控制
    DiscreteLQRegulatorGains近似离散时间 LQ 最优控制
  • 输出反馈控制器设计函数包括：
  • EstimatorRegulator构建状态反馈和状态估计器
    LQGRegulatorLQ 高斯最优调节器和估计器
    PIDTune自整定 PID 控制器
  • 常见属性包括：
  • "Design"控制器设计类型
    "ClosedLoopSystem"含有受控体和控制器的闭环系统
    "ClosedLoopPoles"泰勒线性闭环系统的极点
    "InputsCount"输入的数量
    "OutputsCount"输出的数量
  • 其他指定包括：
  • {p1,…,pn}获取属性 pi 的值
    "Dataset"以 Dataset 形式获取属性的名称和值
    "PropertyAssociation"以 Association 形式获取属性的名称和值

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

创建一个 SystemsModelControllerData 对象：

获取可用属性列表：

提取属性：

获取一组属性：

范围  (10)

控制器设计  (7)

用 StateFeedbackGains 获取极点配置 (pole-placement) 设计的控制器数据对象：

属性：

用 LQRegulatorGains 获取调节器设计的控制器数据对象：

属性：

用 LQOutputRegulatorGains 获取调节器设计的控制器数据对象：

属性：

用 DiscreteLQRegulatorGains 获取离散时间设计的控制器数据对象：

属性：

获取用 EstimatorRegulator 构建的控制器的控制器数据对象：

属性：

获取用 LQGRegulator 构建的控制器的控制器数据对象：

属性：

获取用 PIDTune 设计的控制器的控制器数据对象：

属性：

属性  (3)

获取所有可用属性的名称：

以 Dataset 形式获取属性的名称和值：

以 Association 形式：

获取特定属性的值：

属性值列表：

可对某些属性进行额外指定：

属性列表，有些有额外指定，有些没有：

应用  (1)

自动计算控制器设计的属性以进行下一步分析：

数据对象：:

用 "ClosedLoopSystem" 属性计算状态响应：

闭环极点：

与开环极点相比较：

控制过程：

Wolfram Research (2021)，SystemsModelControllerData，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html.

文本

Wolfram Research (2021)，SystemsModelControllerData，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html.

CMS

Wolfram 语言. 2021. "SystemsModelControllerData." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html.

APA

Wolfram 语言. (2021). SystemsModelControllerData. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html 年

BibTeX

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BibLaTeX

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