状態空間モデルの解析
Wolfram言語は線形系の可制御性と可観測性の計算と検証に必要な関数一式と,希望の可制御性と可観測性での分解を生成する高度な関数を提供する.
可制御性と可観測性の特性
ControllableModelQ — 状態が入力から制御可能であるかどうかを検証する
ObservableModelQ — 状態が出力から観測可能であるかどうかを検証する
ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityMatrix ▪ OutputControllableModelQ ▪ OutputControllabilityMatrix ▪ ControllabilityGramian ▪ ObservabilityGramian
可制御性と可観測性の変換
MinimalStateSpaceModel — 制御および観測が可能な部分系を与える
InternallyBalancedDecomposition — 状態の可制御性および可観測性の平衡を保つ
DualSystemsModel ▪ ControllableDecomposition ▪ ObservableDecomposition
一般的な変換
StateSpaceTransform — モデルの状態の座標変換
JordanModelDecomposition — 状態行列をジョルダン(Jordan)標準形に変換する
KroneckerModelDecomposition — 高速・低速の部分系を分離する