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Wolfram言語 ＆ システムドキュメントセンター

Tinker Forge Weather Station

Tinker Forge Weather Stationは，温度，湿度，気圧，照度を測定する．
Wolfram言語は，USBを通してのTinker Forge Weather Stationとの交信をサポートする．現在Macintosh，Windows，Linux，Raspberry Piでサポートされている．
Tinker Forge Weather Stationは，Mini USBコネクタを使用する．

デバイスを開く

    DeviceOpen["TinkerForgeWeatherStation"]

    Tinker Forge Weather Stationへの接続が開いたことを示すDeviceObjectを返す．

デバイスの設定

    Tinker Forge Weather Stationでコマンドを読み取ったり，書き込んだり，実行したりするためには，設定が必要である．ウェザーステーションは，デバイスに接続されている個々のbrickletのUIDを指定することで設定できる．

    DeviceConfigure[dev,{uid1 val1,uid2 val2,…}]

    DeviceObject dev で指定されたウェザーステーションについて，i 番目のbrickletのUIDを値 vali に割り当てる．

    可能な uidi と関連のbricklet：

  • "AmbientLightBricklet"間接照明のbricklet
    "HumidityBricklet"湿度のbricklet
    "BarometerBricklet"気圧計のbricklet
    "LCDBricklet"20×4 LCDのbricklet
  • Windows，Macintosh，Linuxのデスクトップシステムにおいては，brickletのUIDはTinker Forge Brick Viewerインターフェースから読み取ることができる．
  • DeviceConfigure[dev,uidval]は，他のbrickletにはデフォルトのUIDを想定して，指定のbrickletのUIDのみを設定する．

データの読取り

    DeviceRead[dev]

    デバイスオブジェクト dev で指定されたウェザーステーションからの現在のデータを読み取り，使用可能なすべてのパラメータについての規則のリストを返す．

    DeviceRead[dev,param]

    パラメータ param を読み取る．

    DeviceReadTimeSeries[dev,{t,dt}]

    時間区間 dt におけるデータの読取りに基づいた時系列を，合計時間 t について生成する．

    DeviceReadTimeSeries[dev,{t,dt},param]

    パラメータ param を繰り返し読み取る．

  • DeviceRead[dev]は，規則のリスト("Temperature"->temp, "Humidity"->hum, "Pressure"->press, "Illuminance"->illum)を返す．
  • 使用できるパラメータには，"Temperature"，"Humidity"，"Pressure"，"Illuminance"がある．
  • 値はQuantityオブジェクトであり，それぞれの単位は，摂氏，パーセント，ミリバール，ルクスである．

データの書込み

    DeviceWrite[dev,{n,p,"string"}]

    行の番号 n と位置 p で始まる指定された文字列を，組込みのLCDスクリーンで表示するために，ウェザーステーションに書き込む．

    DeviceWrite[dev,"string"]

    指定の文字列をウェザーステーションに書き込む．

  • 行の番号と位置は，それぞれ0から3，0から19の整数値でなければならない．
  • DeviceWrite[dev,"string"]は，DeviceWrite[dev,{0,0,"string"}]に等しい．

コマンドの実行

    DeviceExecute[dev,"ClearLCDDisplay"]

    LCDスクリーンをクリアする．

リソースの終了と解放

例題

例  (5)

TinkerForgeWeatherStationへの接続を開き，デバイスの設定を行う：

Wolfram Language code: dev = DeviceOpen["TinkerForgeWeatherStation"]
Wolfram Language code: DeviceConfigure[dev, {"BarometerBricklet" -> "g2h", "AmbientLightBricklet" -> "ibF", "HumidityBricklet" -> "hUi", "LCDBricklet" -> "gLp"}];

ウェザーステーションからデータを読み取る：

Wolfram Language code: DeviceRead[dev]

デバイスの接続を閉じる：

Wolfram Language code: DeviceClose[dev]

デバイスを接続したLCDに気象データを書き込む：

Wolfram Language code: dev = DeviceOpen["TinkerForgeWeatherStation"]
Wolfram Language code: DeviceConfigure[dev, {"BarometerBricklet" -> "g2h", "AmbientLightBricklet" -> "ibF", "HumidityBricklet" -> "hUi", "LCDBricklet" -> "gLp"}];
Wolfram Language code: DeviceWrite[dev, All];
Wolfram Language code: DeviceClose[dev]

文字列をLCDに書き込む：

Wolfram Language code: dev = DeviceOpen["TinkerForgeWeatherStation"]
Wolfram Language code: DeviceConfigure[dev, "LCDBricklet" -> "gLp"];
Wolfram Language code: DeviceWrite[dev, "This is a string"]

LCDをクリアして，行の番号と位置を指定する：

Wolfram Language code: DeviceExecute[dev, "ClearLCDDisplay"];
Wolfram Language code: DeviceWrite[dev, {1, 0, "This is a string"}];
Wolfram Language code: DeviceClose[dev]

DeviceReadを0.1秒ごとに最高で10回まで予定し，データを動的に表示する：

Wolfram Language code: dev = DeviceOpen["TinkerForgeWeatherStation"]
Wolfram Language code: DeviceConfigure[dev, "BarometerBricklet" -> "g2h"];
Wolfram Language code: SessionSubmit[ScheduledTask[wdata = DeviceRead[dev, "Temperature"], {0.1, 10}]]; Dynamic[wdata]

予定されたタスクを削除し，接続を閉じる：

Wolfram Language code: TaskRemove[Tasks[]];
Wolfram Language code: DeviceClose[dev]

0.1秒ごとのデータを5秒間読み取り，デバイスの方向を読取り中頻繁に変えることによって，TimeSeriesを生成する：

Wolfram Language code: dev = DeviceOpen["TinkerForgeWeatherStation"]
Wolfram Language code: DeviceConfigure[dev, "AmbientLightBricklet" -> "ibF"];
Wolfram Language code: ts = DeviceReadTimeSeries[dev, {5, 0.1}, "Illuminance"]

測定された照度の値：

Wolfram Language code: ill = ts["Values"]

照度の変化をプロットする：

Wolfram Language code: ListLinePlot[ill, PlotRange -> All]

照度サンプルの平均値，最小値，最大値を計算する：

Wolfram Language code: {Mean[ill], Min[ill], Max[ill]}

デバイス接続を閉じる：

Wolfram Language code: DeviceClose[dev]