時間遅延は多種の系で一般的なものであり，通信遅延，物質の輸送，遅延検出等において生じる．時間遅延は不安定性を引き起こし，一般に補正しない限りは制御が難しい． Wolfram言語では，遅延演算子と，伝達関数か状態空間モデルのいずれかを使うことで，遅延系のモデル化とシミュレーションが簡単になる．遅延を近似するか補正するかすると，設計ツールすべてが遅延制御系に使えるようになる．

モデル化とシミュレーション

SystemsModelDelay — 時間遅延演算子_qを表す

StateSpaceModel — 遅延を伴う状態空間モデル

TransferFunctionModel — 遅延を伴う伝達関数

SystemsModelSeriesConnect  ▪  SystemsModelFeedbackConnect  ▪  ...

OutputResponse  ▪  StateResponse  ▪  ...

BodePlot  ▪  NyquistPlot  ▪  ...

制御器と推定器の設計

SystemsModelDelayApproximate — 遅延を伴わない系のより高次元の近似

SmithDelayCompensator — 系の内部遅延の補正

StateFeedbackGains  ▪  LQRegulatorGains  ▪  KalmanEstimator  ▪  ...