时间延迟在各种系统中很常见，通常由通信滞后、材料运输、延迟感应造成. 时间延迟会引起不稳定性，并且一般很难控制，除非对它进行补偿处理.

Wolfram 语言对传递函数或状态空间模型通过使用延迟操作符，可以很容易地对延迟系统进行建模和仿真. 通过近似延迟或补偿，整套设计工具可以用于延迟控制系统.

建模与仿真

SystemsModelDelay — 表示一个时间延迟操作符 _q

StateSpaceModel — 具有延迟的状态空间模型

TransferFunctionModel — 具有延迟的传递函数模型

SystemsModelSeriesConnect  ▪  SystemsModelFeedbackConnect  ▪  ...

OutputResponse  ▪  StateResponse  ▪  ...

BodePlot  ▪  NyquistPlot  ▪  ...

控制器和估值器设计

SystemsModelDelayApproximate — 高级无延迟系统近似

SmithDelayCompensator — 系统内部延迟的补偿

StateFeedbackGains  ▪  LQRegulatorGains  ▪  KalmanEstimator  ▪  ...