典型的分析与设计
Wolfram 语言利用其混合的符号-数值运算能力以及高质量的可视化方法,为控制系统的经典分析和设计提供所需的全套工具. 内置频率响应分析工具包括波特、奈奎斯特和尼科尔斯图以及奇异值的可视化.
RootLocusPlot — 作为参数变量绘制根的位置
频率响应
BodePlot — 绘制频响的幅度与相位
NyquistPlot — 绘制频响的极坐标图
NicholsPlot — 频响的幅度与相位图
GainPhaseMargins — 计算增益和相位裕量
SingularValuePlot — 绘制频率响应的奇异值
PID 整定
PIDTune — 任意线性系统的自动 PID 整定
PIDFeedforward ▪ PIDDerivativeFilter
选项
FeedbackType ▪ FeedbackSector ▪ FeedbackSectorStyle ▪ NicholsGridLines ▪ NyquistGridLines ▪ PhaseRange ▪ PlotLayout ▪ PoleZeroMarkers ▪ StabilityMargins ▪ StabilityMarginsStyle