Wolfram 语言使用极点位置或优化技术，为计算状态反馈和估计器增益提供强有力的功能. 另外，它还具有在设计规格或预计算增益的基础上直接组装调节器和估计器模型的功能.

极点位置

StateFeedbackGains — 使用极点位置计算反馈增益

EstimatorGains — 使用极点位置计算估计器增益

优化控制和估计

LQRegulatorGains — 最小化二次成本函数的反馈增益

LQOutputRegulatorGains — 最小化二次输出成本函数的反馈增益

LQEstimatorGains — 最小化二次成本函数的估计器增益

DiscreteLQRegulatorGains — 仿真离散时间反馈增益

DiscreteLQEstimatorGains — 仿真离散时间估计器增益

带有约束的最优控制

ModelPredictiveController — 带有状态和控制约束的最优控制器

DiscreteInputOutputModel — 通用输入-输出模型

控制器和估计器

KalmanEstimator — 具有指定协方差矩阵的卡尔曼（Kalman）估计器

LQGRegulator — 线性二次高斯 （LQG）调节器

StateOutputEstimator — 具有指定增益的估计器模型

EstimatorRegulator — 具有指定估计和反馈增益的调节器模型