古典制御理論と設計
Wolfram言語はその記号-数値ハイブリッド算術機能と高品質の可視化方法を利用して，制御系の古典的分析と設計に必要なツール一式を提供する．組込みの周波数応答解析ツールにはボード(Bode)線図，ナイキスト(Nyquist)線図，ニコルス(Nichols)線図の他，特異値の可視化も含まれている．
RootLocusPlot — パラメータを変化させて根軌跡をプロットする
周波数応答
BodePlot — 周波数応答の振幅と位相のプロット
NyquistPlot — 周波数応答の極プロット
NicholsPlot — 周波数応答の振幅対位相のプロット
GainPhaseMargins — ゲインおよび位相の余裕を計算する
SingularValuePlot — 周波数応答の特異値をプロットする
PIDの調整
PIDTune — 任意の線形系における自動PID調整
PIDFeedforward ▪ PIDDerivativeFilter
オプション
FeedbackType ▪ FeedbackSector ▪ FeedbackSectorStyle ▪ NicholsGridLines ▪ NyquistGridLines ▪ PhaseRange ▪ PlotLayout ▪ PoleZeroMarkers ▪ StabilityMargins ▪ StabilityMarginsStyle