LinearOptimization

LinearOptimization[f,cons,vars]

求能最小化受线性约束条件 cons 限制的线性目标函数 f 的变量 vars 的值.

LinearOptimization[c,{a,b}]

求能最小化受线性不等式约束条件 限制的线性目标函数 的实向量 x.

LinearOptimization[c,{a,b},{aeq,beq}]

包括线性等式约束条件 .

LinearOptimization[c,,{dom1,dom2,}]

设定 xi 应位于域 domi 内,其中 domiIntegersReals.

LinearOptimization[,"prop"]

指定应返回解的 "prop" 属性.

更多信息和选项

  • 线性优化也称为线性规划(LP)和混合整数线性规划(MILP).
  • 线性优化是凸优化问题,可用实数、整数或复数变量高效地进行全局求解.
  • 线性优化求可解决原始问题的 »
  • 最小化
    受限于约束条件
    其中
  • 混合整数线性优化给出能求解问题的
  • 最小化
    受限于约束条件
    其中
  • 当目标函数取实数值时,LinearOptimization 在内部将 x in TemplateBox[{}, Complexes]^n 转换为实变量 进行求解(其中 ).
  • 变量指定 vars 应为一个列表,其中的元素以下列形式给出变量:
  • v名为 的变量,维数由推断而得
    vReals实数标量变量
    vIntegers整数标量变量
    vComplexes复数标量变量
    v限制在几何区域 内的向量变量
    vVectors[n,dom] 内的向量变量
    vMatrices[{m,n},dom] 内的矩阵变量
  • 可用以下形式指定约束条件 cons
  • LessEqual标量不等式
    GreaterEqual标量不等式
    VectorLessEqual向量不等式
    VectorGreaterEqual向量不等式
    Equal向量或标量等式
    Element凸域或区域元素
  • 对于 LinearOptimization[f,cons,vars],可在约束条件中包括形式为 parval 的参数方程,以定义在 fcons 中使用的参数,其中 par 不在 vars 中,val 是数值或数值数组.
  • 原始最小化问题有相关的最大化问题,即拉格朗日对偶问题. 对偶最大值始终小于或等于原始最小值,因此它给出了下限. 对偶最大值点提供了有关原问题的信息,包括最小值对约束条件变化的敏感性.
  • 下面给出了线性优化的拉格朗日对偶问题: »
  • 最大化
    受限于约束条件
    其中
  • 对于线性优化,强对偶性始终成立,这意味着如果原始最小化问题的解存在,那么对偶最大化问题的解也存在,并且对偶最大值等于原始最小值.
  • 可能的解的属性 "prop" 包括:
  • "PrimalMinimizer"一个最小化目标函数的变量值列表
    "PrimalMinimizerRules"最小化 的变量值 vars={v1,}
    "PrimalMinimizerVector"最小化 的向量
    "PrimalMinimumValue"最小值
    "DualMaximizer"最大化
  • 的向量
    "DualMaximumValue"对偶最大值
    "DualityGap"对偶值和原始最优值之间的差(由于强对偶性,差应为 0)
    "Slack"
    约束松弛向量
    "ConstraintSensitivity"
    对约束条件扰动的敏感性
    "ObjectiveVector"
    线性目标向量
    "LinearInequalityConstraints"
    线性不等式约束矩阵和向量
    "LinearEqualityConstraints"
    线性等式约束矩阵和向量
    {"prop1","prop2",} 解的几个属性
  • 可给出以下选项:
  • MaxIterationsAutomatic使用的最大迭代次数
    Method Automatic使用的方法
    PerformanceGoal$PerformanceGoal优化的目标
    Tolerance Automatic内部比较采用的容差
    WorkingPrecision Automatic内部计算使用的精度
  • 选项 Method->method 可用来指定使用的方法. 可用的方法包括:
  • Automatic自动选择方法
    "Simplex"单纯形法
    "RevisedSimplex"修正单纯形法
    "InteriorPoint"内点法(仅适用于机器精度)
    "CLP"COIN 库线性规划(仅适用于机器精度)
    "MOSEK"商业 MOSEK 线性优化求解器
    "Gurobi"商业 Gurobi 线性优化求解器
    "Xpress"商业 Xpress 线性优化求解器
  • 当设置为 WorkingPrecision->Automatic 时,精度是从输入参数的精度自动获取的,除非指定的方法仅适用于机器精度,在这种情况下使用机器精度.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (3)

最小化受约束条件 限制的

最优点位于由约束条件定义的区域内 为最小值处:

最小化受等式约束条件 限制的

使用等价的矩阵表示:

最小化受约束条件 限制的

使用等价的矩阵表示:

范围  (32)

基本用法  (16)

最小化受约束条件 限制的

最小化受约束条件 限制的

最小化受约束条件 且界限为 限制的

VectorLessEqual 同时表示几个 LessEqual 不等式约束条件:

v<= 以紧凑格式输入向量不等式:

用标量不等式表示的等价格式:

VectorGreaterEqual 同时表示几个 GreaterEqual 不等式约束条件:

v>= 以紧凑格式输入向量不等式:

Equal 同时表示几个等式约束条件:

用几个标量等式表示的等价格式:

用标量和向量不等式的组合指定约束条件:

用标量不等式表示的等价格式:

最小化受约束条件 限制的 . 使用向量变量

用标量变量表示的等价格式:

用向量变量和向量不等式指定问题:

最小化受约束条件 限制的函数

Indexed 指定向量变量的分量,如

用常参数方程指定目标函数和约束条件的系数:

用常参数方程指定几个约束条件的系数:

使用向量变量:

最小化受约束条件 限制的函数

需要的情况下用 Vectors[n] 指定向量变量的维度:

NonNegativeReals () 指定非负约束条件:

用向量不等式表示的等价格式:

NonPositiveReals () 指定非正约束条件:

用向量不等式表示的等价格式:

通过直接给出矩阵 、向量 最小化受约束条件 限制的

用变量和不等式表示的等价格式:

整数变量  (4)

Integers 指定整数域约束条件:

Vectors[n,Integers] 指定向量变量的整数域约束条件:

NonNegativeIntegers () 指定非负整数域约束条件:

用向量不等式表示的等价形式:

NonPositiveIntegers () 指定非正整数约束条件:

用向量不等式表示的等价形式:

复变量  (2)

Complexes 指定复变量:

最小化含有复变量和复约束条件 的实目标函数 Re(z)

假定 ;将约束条件展开为实的分量,则有:

用复变量和复约束条件求解实目标函数:

用实变量和实约束条件求解同一问题:

原始模型属性  (3)

最小化受约束条件 限制的函数

获取向量形式的原始最小点:

获取最小值:

用符号输入获取原始最小值:

提取优化问题的矩阵-向量输入:

用矩阵-向量格式求解:

通过添加目标常数获取符号原始值:

求与最小化问题相关的松弛向量:

获取最小点和约束矩阵:

不等式约束条件 的松弛向量为满足 的向量

等式约束条件 的松弛向量为满足 的向量

等式的松弛向量 通常为零向量:

对偶模型属性  (3)

最小化受约束条件 限制的

对偶问题为最大化受约束条件 TemplateBox[{{(, {a, _, {(, eq, )}}, )}}, Transpose].nu+TemplateBox[{a}, Transpose].lambda=c 限制的

由于强对偶性,原始最小值和对偶最大值相同:

这相当于对偶间隙为零. 一般情况下,在最优值点

用从原始问题中提取的约束矩阵构建对偶问题:

提取目标向量和约束矩阵:

对偶问题是最大化受约束条件 TemplateBox[{{(, {a, _, {(, eq, )}}, )}}, Transpose].nu+TemplateBox[{a}, Transpose].lambda=c 限制的

用解的属性直接获取对偶最大值:

用解的属性直接获取对偶最大值点:

敏感性属性  (4)

"ConstraintSensitivity" 求由约束松弛造成的最优值的变化:

第一个向量是不等式敏感性,第二个是等式敏感性:

考虑新的约束条件 ,其中 为松弛向量:

下面给出了新的最优值:

与直接求解约束松弛后的问题相比较:

每种敏感性都与不等式或等式约束条件相关:

提取约束条件:

不等式约束条件及相关的敏感性:

等式约束条件及相关的敏感性:

约束松弛引起的最优值变化与灵敏度值成正比:

计算最小值和约束条件敏感性:

如果敏感性为零,放宽约束条件不会改变最优值:

如果敏感性为负,放宽约束条件将会使最优值减小:

如果敏感性为正,放宽约束条件将会使最优值增大:

"ConstraintSensitivity" 与问题的对偶最大值点相关:

不等式敏感性 满足 ,其中 为对偶不等式的最大值点:

等式敏感性 满足 ,其中 为对偶等式的最大值点:

选项  (9)

Method  (5)

输入为 MachinePrecision 时默认方法是 "CLP"

任意或无限 WorkingPrecision 情况下的默认方法是 "Simplex"

所有方法都适用于 MachinePrecision 的输入:

"Simplex""RevisedSimplex" 可被用于任意精度和无限精度的输入:

不同的方法有不同的优势,这通常取决于问题及怎样进行优化:

"Simplex""RevisedSimplex" 适用于规模小且密集的问题:

"InteriorPoint""CLP" 适用于规模大且稀疏的问题:

"InteriorPoint""CLP" 方法可能无法判别问题是不可行的还是无界的:

"Simplex""RevisedSimplex" 可以探测出无界或不可行问题:

如果问题的最优解不是唯一的,不同的方法可能会给出不同的结果:

"InteriorPoint" 可能返回最优解集中间位置处的解:

"Simplex" 总是返回最优解集边角处的解:

Tolerance  (2)

Tolerance 的设置越小给出的结果越精确:

指定约束矩阵:

求使用不同的 Tolerance 设置时计算值和精确最小值 之间的误差:

可视化最小值误差随容差变化的情况:

Tolerance 的设置越小给出的答案越精确,但通常情况下要花费更多的时间进行计算:

小的容差将花费更多时间进行计算:

更严格的容差给出更精确的答案:

WorkingPrecision  (2)

LinearOptimization 根据输入推断要使用的 WorkingPrecision

MachinePrecision 输入给出 MachinePrecision 输出:

LinearOptimization 可使用更高的工作精度计算结果:

如果指定的精度小于输入参数的精度,系统会发出一条消息:

应用  (34)

基本模型转换  (8)

最大化受约束条件 限制的 . 对目标函数取负求解最大化问题:

对原始最小值取负获取相应的最大值:

转换为线性函数:

转换为线性函数:

最小化受约束条件 限制的 . 用 转换为线性函数:

也可用 对问题进行转换:

最小化受约束条件 限制的 . 约束条件可被转换为

最小化受约束条件 限制的 . 约束条件 可被解释为 . 根据每个约束条件对问题进行求解:

最优解为两个解中最小的那一个:

最小化受约束条件 限制的 ,其中 是一个非递减函数,因而可代之以最小化 . 对于两个问题,原始最小点 将保持不变. 考虑最小化受约束条件 限制的

通过将函数 应用于原始最小值即可获得真正的最小值:

最小化 ,约束条件为

由于 , 在 的情况下求解问题:

通过将函数 应用于原始最小值即可获得真正的最小值:

数据拟合问题  (4)

通过最小化 求离散数据的稳健线性拟合. 使用辅助变量 ,问题被转换为最小化受约束条件 限制的 ,这是一个线性优化问题:

拟合数据:

绘图显示它对异常值很稳健:

与用 LeastSquares 获取的拟合进行比较:

通过最小化 求线性拟合,拟合曲线应穿过第一个数据点:

通过添加约束条件 a1.xb1,强制曲线穿过第一个数据点:

绘图显示穿过了第一个数据点,同时依然是一个稳健的拟合:

通过最小化 求非线性离散数据的稳健拟合. 生成一些噪音数据:

用基础函数 拟合数据. 逼近函数为

求逼近函数的系数:

可视化拟合曲线:

将近似模型与参考和最小二乘拟合进行比较:

通过最小化 求离散数据的线性拟合. 由于 ,通过引入标量辅助变量 ,可将问题转换为最小化受约束条件 限制的

拟合数据:

曲线表示的是 "best-worst case" 拟合:

可直接用函数 Fit 计算系数:

分类问题  (3)

求分隔两组点 的直线

对于此分隔问题,第 1 组必须满足 ,第 2 组必须满足

分隔线为:

求分隔两组点 的二次多项式

对于此分隔问题,第 1 组必须满足 ,第 2 组必须满足

二次多项式的系数为:

二次多项式为:

求能分隔平面上两组点的次数最小的多项式:

定义一个多项式幂函数,避免 为 0 时出现问题:

定义一个函数,给出次数为 的多项式,系数 的函数:

次数 的变量为系数:

约束条件确保第 1 组点和第 2 组点分隔:

例如,二次式的约束条件为:

对于此分隔问题,唯一的条件是必须满足所有的约束条件. 将目标向量设置为 0:

求分隔多项式,并绘制多项式和点:

生产制造问题  (3)

找到能使公司利润最大化的产品的组合. 公司制造三种产品,下面给出了每个产品制造一件的成本和收入以及最大制造能力:

每种产品要使用四台机器组合制成,机器在每种产品上花费的时间是:

利润等于收入减去成本乘以产品 的数量

每台机器每周最多最多可以运行 2400 分钟:

公司制造每种产品的件数为从 0 到最大制造能力:

最优产品组合为:

所得利润为:

每种产品的加工时间细分为:

同一家公司希望找出改变哪些产品的产能会对利润造成最大的影响. 以前制定的最佳产品组合和利润由下式给出:

以目前的产能算出的利润为:

提取分析产能变化对利润影响所需的所有数据:

灵敏度给出了利润相对于每个约束条件的导数. 提取有敏感性的约束条件:

中提取敏感性约束条件:

如果提高产品 3 的产能,利润应有所提高:

由此带来的利润增长:

这与根据灵敏度预测的增长完全一致:

如果改变产品 1、产品 2 的产能或同时改变两种产品的产能,利润不会增长:

找出可以使公司利润最大化的产品组合. 公司制造三种产品 . 每种产品的营收为:

工厂只生产 100 天. 分别需要 天来制造每种产品:

每种产品都包含金和锡. 可用的金和锡的总量分别为 30 和 200 个单位:

如果制造一种产品,公司需支付相应的设置费用:

由于相对较高的设置成本,可能希望根本不生产某些产品. 令 为决策变量,如果生产产品 ,否则 . 限制 确保如果 为 0,则 也为 0,不必对 作出比其他限制条件更严格的限制:

目标是最大化利润:

最佳组合为:

运输问题  (1)

John Connor 得知 Skynet 计划攻击五个定居点. 他需要将士兵从三个大本营部署到定居点以应对威胁. 将一名士兵从大本营 运送到定居点 的燃料费用是:

表示从大本营 运往定居点 的士兵人数. 要最小化的成本函数是:

每个大本营可最多分配 100 名士兵到各个定居点:

每个定居点需要至少 50 名来自各个大本营的士兵:

从每个大本营部署到每个定居点的士兵人数为:

每个大本营的士兵部署情况如下:

最佳分配问题  (2)

Jedi Order 正在与 Dooku 领导的分离主义军队作战. Dooku 和他的两位将军,Asajj Ventress 和 Grievous 将军袭击了三个外围殖民地. Jedi Order 命令三名 Jedi 去帮助外围殖民地. 设 为 Jedi 击败 Sith 的几率:

为矩阵变量,其中如果 Jedi 与 Sith 作战, 为 1,否则为 0. 成本函数为由 给出的预期的失败次数,用 Inactive[Times] 来构建:

由于外部殖民地相距很远,每个 Jedi 只能被分配与一个 Sith 作战,反之亦然. 同时,由于 为 0 或 1,则有

找出合适的 Jedi 来与 Sith 作战,以尽量减少失败的可能性:

这意味着 Obi-Wan Kenobi 被派往与 Grievous 将军对战,Mace Windu 被派往与 Asajj Ventress 对战,Ki-Adi-Mundi 则与 Dooku 对战. 预期的失败次数是:

求解两个组 之间的二分匹配问题,最小化总权重:

为矩阵变量,其中,当 匹配时, 为 1,否则为 0. 匹配的总权重由 给出,用 Inactive[Times] 来构建:

的行的和与列的和需为 1 且

LinearOptimization 求解问题:

可以通过将矩阵 转换为图来提取匹配置换. Round 用于对由某些方法中的数值错误引起的较小的值进行截断:

使用邻接图来构建二分图:

库存控制问题  (2)

求为最小化成本零售店每周必须为产品 订购的库存. 设 为第 周开始时可用的库存, 为第 周开始时批发商收到的订单. 从批发商处购买一件产品的成本是 $3:

持有多余或负库存的成本为每件产品 $1. 库存成本为 ,它不是线性的,但可用 来表示:

要最小化的总成本为

为第 周开始时的需求. 52 周的总需求为 . 商店的库存按 演化:

在第 0 周,持有的库存为 ,订单为 . 商店每周向批发商订购的数量不得超过 10 件:

通过最小化成本求商店应持有的最佳库存和应向批发商订购的数量:

下面是库存、订单和需求的绘图,显示在第 26 周之后,商店不需要任何库存,因此最大限度地降低了库存成本:

求零售店每周必须为产品 订购的库存,在不出现延期交货的情况下最小化成本. 设 为第 周开始时批发商收到的订单. 从批发商处购买一件产品的成本是 $3:

持有多余或负库存的成本为每件产品 $1:

为第 周开始时的需求. 52 周的总需求为 . 商店的库存按 演化:

开始时的库存为 ,商店一次向批发商订购的最大数量为 10 件:

公司希望确保不出现延期交货的情况,即

通过最小化成本求商店应持有的最佳库存和应向批发商订购的数量:

下面的绘图显示为避免出现延期交货的情况,必须在开始的几周购买多余的产品以满足需求. 商店从第 20 周到第 21 周期间开始没有库存费用:

结构优化问题  (2)

最小化受到压迫力和位移约束的双梁桁架的重量:

重量为 ,其中 为密度, 为杆件 1 和 杆件 2 的横截面面积. 此处假定

作用于杆件 1 和 杆件 2 的轴上的力为:

压迫力 ,其中 为作用于杆上的力,必须小于指定的压迫力

自由节点处的位移为 . 此位移沿杆件的轴的分量必须等于位移 ,其中 为杨氏模量:

自由节点的垂直位移必须小于给定的

使用的材料是铝. 设计参数是:

计算杆件的最小重量和最优横截面面积:

求桁架重量不超过 180 kg 的角度和长度的范围:

最小化受到压迫力和位移约束的双梁桁架的重量,并找到对桁架设计有重大影响的约束条件:

重量为 ,其中 为密度, 为杆件 1 和 杆件 2 的横截面面积. 此处假定

由于作用在杆件上的力而产生的约束条件是:

使用的材料是铝. 设计参数是:

通过求杆件的最佳横截面积 来最小化桁架的重量:

较大的约束灵敏度值表示对设计的影响更大:

影响设计的关键约束条件是作用于杆件 1 上的力的约束条件

顺序线性优化  (1)

最小化受非线性约束条件 限制的非线性函数 . 可将 近似为 ,将约束条件 近似为 . 这样我们就得到了一个可以迭代求解的线性最小化问题. 考虑下面这种情况,其中

最小化函数和约束条件的梯度是:

子问题是通过最小化受约束条件 限制的 来求

从初始猜测 开始进行迭代. 下一步为 ,其中 是确保始终满足约束条件的步长:

可视化结果收敛的情况. 最终结果为绿色的点:

数独游戏  (3)

求解以下数独谜题:

为子方格 的变量. 设 为向量 的元素 . 时, 中的数字为 . 每个 只含有一个数字,所以 只能含有一个非零元素,即

每一行必须含有所有数字,即 ,其中 是 1 的九维向量:

每一列必须含有所有数字,即

每个 3×3 的子方格必须含有所有数字,即

总而言之,这些共同构成了数独谜题的约束条件:

收集所有变量:

将已知值转换为约束条件. 如果子方格 含有数字 ,则

求解谜题:

可视化结果:

通过随机指定第一行来生成随机数独板. 根据上述过程定义一个求解器函数:

随机生成第一行:

找到可行的解,然后与初始布局进行比较:

随机生成一个题板,并一次删除一个元素以生成数独谜题. 定义解决数独难题的函数. 如果在数独题板上指定了负数,则该函数假定不允许在该位置上出现这样的数字:

随机指定题板的第一行,生成随机参考数独题板:

指定保留的最少的元素个数:

一次从题板上删除一个随机选择的元素,重复进行,直到为了保持解的唯一性不能再删除更多元素. 通过解数独难题来测试删除,条件是删除的元素不能取删除的数字. 如果找到可行的解,则该位置上的数字不是唯一的,将保留该元素;否则,将其从题板上移除:

可视化所得谜题:

求解所得谜题,并与参考谜题相比较:

图的着色问题  (1)

求为图的节点着色所需的最小颜色数量,以使两个相邻节点的颜色不同. 从足够多的颜色开始:

生成随机图:

提取与图关联的邻接矩阵. 由于矩阵是对称的,因此仅使用矩阵的上三角部分:

为一个矩阵,如果为节点 分配了颜色 ,则 . 令 为一个向量,如果最后使用了颜色 ,则 . 必须为每个节点分配一个颜色:

如果两个节点共享一条边,则不能为它们分配相同的颜色:

如果为节点 分配了颜色 ,则在最后的集合中使用颜色

矩阵 和向量 为二元变量:

求解图的着色问题:

使用的颜色的最少数量为:

对图着色:

集合覆盖问题  (3)

求医院急诊室必须待命的医生的最佳组合,以便急诊室可以完成一系列手术. 每位医生只能完成一定数量的手术:

保持每个医生待命的费用为:

为决策变量,如果医生 待命则 . 目标是最小化成本:

至少需要一名医生完成手术

求待命医生的组合:

给出一个包含六个区的城市必须建立的最佳消防站数量,以使每个区 15 分钟之内至少有一个消防站. 在各区之间行驶所需的时间为:

为决策变量,如果在城区 建消防站则 . 目标是最小化消防站的数量:

每个区 15 分钟内必须至少有一个消防局:

求应该建消防局的区:

求公司需要建立的最少数量的配送仓库,以便为六个零售商店配送货物. 该公司选择了五个可能的地点. 每个仓库为每个商店配送货物的成本为:

每个仓库的建设和运营成本为:

为决策变量,如果要建造仓库 . 令 表示仓库 提供给商店 的商品份额. 目标是最小化成本:

仓库 必须将所有货物供给所选商店:

求应该建造哪五个仓库:

给出将建造的五个仓库:

旅行商问题  (1)

找到一条推销员应选的穿过 个城市的路径,只访问每个城市一次,最小化行走的距离. 生成位置:

为城市 和城市 之间的距离. 令 为决策变量,如果 ,则路径从城市 到城市 ,目标是最小化距离:

推销员只能从一个城市到达,只能去往一个城市:

推销员不能到达一个城市并去往同一个城市:

推销员必须一次访问所有城市:

决策变量是一个二元变量,虚拟变量为

求距离最小的路径:

提取路径:

走过的距离为:

FindShortestTour 来求解旅行商问题要更高效:

属性和关系  (9)

LinearOptimization 给出目标函数的全局最小值:

Minimize 也可给出线性优化问题的全局精确结果:

NMinimize 可用全局方法获得近似结果:

FindMinimum 可用局部方法获得近似结果:

LinearFractionalOptimizationLinearOptimization 来求解问题:

对目标函数和约束条件进行转换:

通过应用逆变换获取原始问题的解:

QuadraticOptimizationLinearOptimization 的推广:

SecondOrderConeOptimizationLinearOptimization 的推广:

SemidefiniteOptimizationLinearOptimization 的推广:

ConicOptimizationLinearOptimization 的推广:

可能存在的问题  (6)

可能无法满足用严格的不等式指定的约束条件:

原因是 LinearOptimization 求解的是

空集或不可行问题的最小值被定义为

最小点为 Indeterminate

无界集或无界问题的最小值是

最小点为 Indeterminate

混合整数问题的对偶相关解属性可能不可用:

只能以机器精度求解混合整数问题

需使用向量不等式指定含有复数的约束条件:

只使用 GreaterEqual 是不可行的:

Wolfram Research (2019),LinearOptimization,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearOptimization.html (更新于 2020 年).

文本

Wolfram Research (2019),LinearOptimization,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearOptimization.html (更新于 2020 年).

CMS

Wolfram 语言. 2019. "LinearOptimization." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2020. https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearOptimization.html.

APA

Wolfram 语言. (2019). LinearOptimization. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearOptimization.html 年

BibTeX

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BibLaTeX

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