RootLocusPlot

RootLocusPlot[lsys,{k,kmin,kmax}]

生成线性时不变系统 lsys 的根轨迹图，其中参数 k 的范围从 kmin 到 kmax 变化.

更多信息和选项

范例

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基本范例  (2)

一个传递函数模型的根轨迹图：

一个状态空间模型的根轨迹：

范围  (3)

各种极点-零点构型的根轨迹图：

TransferFunctionModel 的根轨迹图：

StateSpaceModel 的根轨迹图：

推广和延伸  (1)

A root locus plot can be obtained from a transfer-function model or directly from its expression:

选项  (21)

ColorFunction  (1)

对连续时间系统的稳定部分和不稳定部分分别配以绿色和红色：

对于离散时间系统：

Epilog  (3)

在 平面显示相应于衰减率为 0.4 的线条：

显示相应于固有频率为每单位时间 3 弧度的圆：

对一个取样周期为 1 的系统，在衰减率为 0.4 时， 平面上点的轨迹：

FeedbackType  (3)

默认的反馈类型是负反馈：

正反馈：

一个正反馈开环系统的根轨迹：

一个闭环系统：

Method  (1)

"NDSolve" 方法可能比 "GenericSolve" 快：

PlotLegends  (4)

对根轨迹使用占位符图例：

使用图例文本的列表：

使用 LineLegend 添加全局图例标签：

将图例放置在图形上方：

PlotTheme  (2)

使用带有边框和网格线的主题：

改变网格线的样式：

PoleZeroMarkers  (6)

默认时，将显示零点处的开环极点和在平均参数值处的闭环极点：

不显示标符：

仅显示闭环极点：

使用文字或排版标签：

用图形基元作为极点-零点标符：

用任何二维或三维图形：

RegionFunction  (1)

仅在闭环系统稳定的区域显示轨迹：

应用  (3)

考察并确定诸如分离点，汇合点以及与虚轴的交叉点的关键点：

绘制在一个参数变化时一个多项式根的图：

分析传感器增益对系统的影响效果：

属性和关系  (6)

对于负反馈，根轨迹由 的点构成：

对于正反馈，满足 的任何点：

根轨迹图不依赖于取样周期：

对于严格正则系统，根轨迹趋向于无穷，具有直线渐近线的：

对于严格正则系统，极点个数大于零点个数：

图形显示趋向无穷的四个轨迹：

一个负反馈系统的渐近线的斜率：

找出渐近线与实轴相交的点：

绘制根轨迹与渐近线：

一个正反馈系统的渐近线的斜率：

绘制根轨迹和渐近线：

实轴上的分离点和汇合点可以由极点和零点来计算：

选择满足 k∈Interval[{0,5}] 的点：

在根轨迹图上显示这些点：

去除轨迹和闭环极点后，它变成了开环系统的零-极点图：

计算极点和零点：

用 ListPlot 显示同样的零-极点图：

复值传递函数是一个极点为“峰”，零点为“谷”的曲面：

根轨迹图沿最陡降落线由“峰”走到“谷”：

波德幅频图是该曲面与 - 平面的交线：

可能存在的问题  (1)

根轨迹图对于实轴有可能是不对称的（而根是对称的）：

Wolfram Research (2010)，RootLocusPlot，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/RootLocusPlot.html （更新于 2014 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，RootLocusPlot，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/RootLocusPlot.html （更新于 2014 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "RootLocusPlot." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/RootLocusPlot.html.

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Wolfram 语言. (2010). RootLocusPlot. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/RootLocusPlot.html 年

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