NyquistPlot
NyquistPlot[lsys]
给出系统 lsys 的传递函数的奈奎斯特图.
NyquistPlot[lsys,{ωmin,ωmax}]
绘制频率范围在 ωmin 和 ωmax 之间的图线.
NyquistPlot[expr,{ω,ωmin,ωmax}]
使用变量 ω 绘制图线 expr.
更多信息和选项
- 当遍历奈奎斯特等高线时,NyquistPlot 给出 lsys 的传递函数的复平面图线.
- 系统 lsys 可以是 TransferFunctionModel 或者 StateSpaceModel,包括描述器和延迟系统.
- 对于连续时间系统,Nyquist 等高线包围整个右半平面,并且不包含虚轴上的极点. 它以顺时针方向遍历.
- 对于离散时间系统,Nyquist 等高线是单位环,并且包含了单位环上的极点. 它以逆时针方向遍历.
- NyquistPlot 上的箭头显示当遍历奈奎斯特等高线时,图线的方向.
- 奈奎斯特等高线:
- 对于相应传递函数 的系统 lsys,绘制下列表达式:
-
连续时间系统 采样时间为 的离散时间系统 - 如果没有指定频率范围,遍历整个 Nyquist 等高线,事实上对于连续时间系统,,而对于离散时间系统,.
- NyquistPlot 将变量视为 ω 局部变量,使用 Block.
- Nyquist 图线可用于将闭环系统的不稳定极点数目 表示为 ,其中 是开环系统的不稳定极点的数目,而 是点 的顺时针合围(encirclement)的数目. »
- Nyquist 图线可用于指代具有非线性反馈 的线性系统的全局指数稳定性,其中 满足扇区约束 当 . 闭环系统是稳定的,如果 ,其中 是圆盘 的顺时针合围的数目,而 是开环不稳定极点的数目. »
- NyquistPlot 具有和 Graphics 相同的选项,另外有如下添加和变动: [所有选项的列表]
-
Axes True 是否绘制轴 ColorFunction Automatic 如何对曲线着色 ColorFunctionScaling True 是否缩放 ColorFunction 的变量 EvaluationMonitor None 每次计算时,要计算的表达式 Exclusions True 排除的频率 ExclusionsStyle Automatic 在被排除频率处如何绘制 FeedbackSector None 反馈函数的扇区极限 FeedbackSectorStyle Automatic 反馈扇区圆盘的样式 FeedbackType "Negative" 反馈类型 MaxRecursion Automatic 所允许的递归子划分的最大数目 Mesh Automatic 要绘制多少网格划分点 MeshFunctions {#3&} 网格划分的位置 MeshShading Automatic 如何在网格点之间的区域添加阴影 MeshStyle Automatic 网格划分的样式 NyquistGridLines None 要绘制的奈奎斯特网格线 PerformanceGoal $PerformanceGoal 尝试优化哪方面的性能 PlotLegends None 曲线的图例 PlotPoints Automatic 采样频率的初始数目 PlotRange Automatic 数值范围的实部和虚部 PlotStyle Automatic 指定图样式的图形指令 PlotTheme $PlotTheme 图的整体主题 RegionFunction Automatic 如何确定是否应包含一个点 SamplingPeriod None 采样周期 StabilityMargins False 是否显示稳定裕度 StabilityMarginsStyle Automatic 指定稳定裕度的样式的图形指令 WorkingPrecision MachinePrecision 用于内部计算的精度 - 设置 Exclusions->True 排除频率,包括共振频率,在这些点正弦传递函数是不连续的.
- Exclusions->{f1,f2,…} 排除特定频率 fi.
- ExclusionsStyle->s 指定样式 s 应该用于绘制连接每个排除点的相反端点的曲线.
- 共振频率处的排除点在无穷处以半圆连接.
- FeedbackSector->{a,b} 表明反馈 其中 .
所有选项的列表
范例
打开所有单元关闭所有单元范围 (24)
基本用途 (11)
线性系统的稳定性 (7)
非线性系统稳定性 (6)
下面稳定系统 () 有一个在 部分的反馈的圆盘的顺时针环绕 ():
稳定系统在扇区 中有反馈,并且其 NyquistPlot 在 右边:
NyquistPlot 位于扇区 内的反馈的圆形内:
在扇区 内有反馈的 -lsys 的 NyquistPlot 显示稳定闭环系统:
推广和延伸 (1)
选项 (26)
PlotLegends (4)
PlotRange (2)
Wolfram Research (2010),NyquistPlot,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/NyquistPlot.html (更新于 2014 年).
文本
Wolfram Research (2010),NyquistPlot,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/NyquistPlot.html (更新于 2014 年).
CMS
Wolfram 语言. 2010. "NyquistPlot." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/NyquistPlot.html.
APA
Wolfram 语言. (2010). NyquistPlot. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/NyquistPlot.html 年