制御系
この分野の概要 »
Wolfram言語は古典的な，あるいは最新のテクニックを使って連続・離散時間制御系を解析，設計，シミュレーションするための幅広い組込み機能を提供する．状態空間モデルと伝達関数モデルは定評のあるWolfram言語の記号アーキテクチャの上に構築されており，記号的な形式でも数値的な形式でも表すことができるため，従来のツールでは数値的な解しか提供できない閉形式の記号解を生成する．すべての組込み数値ソルバでWolfram言語の記号-数値ハイブリッドアプローチと高効率数値アルゴリズムが使用される．
基本的なモデル化 »
TransferFunctionModel — 伝達関数モデル
StateSpaceModel — 状態空間モデル
ToContinuousTimeModel ▪ ToDiscreteTimeModel ▪ ...
時間遅延を含むモデル »
SystemsModelDelay ▪ TransferFunctionModel ▪ StateSpaceModel ▪ ...
代数的制約条件を含むモデル »
DescriptorStateSpace ▪ StateSpaceModel ▪ ...
非線形モデル »
AffineStateSpaceModel ▪ NonlinearStateSpaceModel ▪ ...
モデルの接続と操作 »
SystemsModelSeriesConnect — 2つのモデルを直列に接続する
SystemsModelExtract — 部分系を抽出する
SystemsModelFeedbackConnect ▪ SystemsModelDelete ▪ ...
モデルのシミュレーション
InputOutputResponse — 完全なシミュレーション応答
InputOutputResponseData — シミュレーションデータオブジェクト
StateResponse ▪ OutputResponse
古典的分析と設計 »
RootLocusPlot ▪ BodePlot ▪ NyquistPlot ▪ PIDTune ▪ ...
状態空間モデル解析 »
ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityMatrix ▪ JordanModelDecomposition ▪ InternallyBalancedDecomposition ▪ ...
状態空間モデルを使った設計 »
StateFeedbackGains ▪ LQEstimatorGains ▪ DiscreteLQRegulatorGains ▪ KalmanEstimator ▪ ...
行列方程式ソルバ
RiccatiSolve ▪ DiscreteRiccatiSolve ▪ LyapunovSolve ▪ DiscreteLyapunovSolve
マイクロコントローラへの配備 »
MicrocontrollerEmbedCode ▪ MicrocontrollerCodeData