非線形制御系
非線形モデルは工学（機械，電気，化学，…）のほとんどの分野で自然に生じ，従来は線形近似することで取り扱われてきた．しかし非線形モデルを使うと，非線形動作を考慮した，よりよい制御器が設計できる． Wolfram言語はアフィンモデルと一般的な非線形モデルを完全にサポートする．アフィンモデルについては，系を線形化する変換を自動的に求めることができ，線形解析と設計機能がすべて使えるようになる．一般的な非線形モデルについては，自動近似スキームによって線形またはアフィン系に変換したり，完全な情報調整器を直接設計したりできる．
モデル化とシミュレーション
AffineStateSpaceModel — アフィンモデル 
および 
NonlinearStateSpaceModel — 非線形モデル 
および 
SystemsModelSeriesConnect ▪ SystemsModelFeedbackConnect ▪ ...
OutputResponse ▪ StateResponse ▪ ...
近似線形化による設計
StateSpaceModel — モデルをテイラー(Taylor)線形化でStateSpaceModelにする
CarlemanLinearize — モデルをAffineStateSpaceModel にCarleman双線形化する
StateFeedbackGains ▪ EstimatorRegulator ▪ ...
厳密な線形化による設計
FeedbackLinearize — 非線形フィードバックと状態変換による線形化
StateTransformationLinearize — 状態変換による線形化
StateSpaceTransform — 状態空間モデルの変数の変更
StateFeedbackGains ▪ EstimatorRegulator ▪ LinearizingTransformationData ▪ ...
非線形設計
FullInformationOutputRegulator — FI(Full Information)付き状態フィードバックの出力を制御する
AsymptoticOutputTracker — 状態フィードバックを使った追跡器
非線形解析
SystemsModelVectorRelativeOrders — アフィンモデルのベクトル相対次数
ControllableModelQ ▪ ObservableModelQ ▪ ControllableDecomposition ▪ ObservableDecomposition ▪ MinimalStateSpaceModel ▪ SystemsModelLinearity
マイクロコントローラへの配備 »
ToDiscreteTimeModel — モデルの離散時間近似を与える
MicrocontrollerEmbedCode — マイクロコントローラにコードを配備する