控制系统
主题概览Wolfram 语言使用经典的和现代的技术，提供一整套扩展的内置功能，对连续与离散时间控制系统进行分析、设计和仿真. 建于 Wolfram 语言公认的符号结构之上，状态空间和传递函数模型可以符号和数值形式表示，产生闭式的符号解析解，而传统工具只提供数值解. 所有内置数值解均使用 Wolfram 语言混合的符号数值方法和高效的数值算法.
基本模型 »
TransferFunctionModel — 表示传递函数模型的对象
StateSpaceModel — 表示状态空间模型的对象
ToContinuousTimeModel ▪ ToDiscreteTimeModel ▪ ...
具有时间延迟的模型 »
SystemsModelDelay ▪ TransferFunctionModel ▪ StateSpaceModel ▪ ...
具有代数约束的模型 »
DescriptorStateSpace ▪ StateSpaceModel ▪ ...
非线性模型 »
AffineStateSpaceModel ▪ NonlinearStateSpaceModel ▪ ...
模型连接与操控 »
SystemsModelSeriesConnect — 串联连接两个模型
SystemsModelExtract — 提取子系统
SystemsModelFeedbackConnect ▪ SystemsModelDelete ▪ ...
模型仿真
InputOutputResponse — 完成仿真响应
InputOutputResponseData — 仿真数据对象
StateResponse ▪ OutputResponse
典型分析与设计 »
RootLocusPlot ▪ BodePlot ▪ NyquistPlot ▪ PIDTune ▪ ...
状态空间模型分析 »
ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityMatrix ▪ JordanModelDecomposition ▪ InternallyBalancedDecomposition ▪ ...
使用状态空间模型的设计 »
StateFeedbackGains ▪ LQEstimatorGains ▪ DiscreteLQRegulatorGains ▪ KalmanEstimator ▪ ...
矩阵方程求解器
RiccatiSolve ▪ DiscreteRiccatiSolve ▪ LyapunovSolve ▪ DiscreteLyapunovSolve