Eigenvectors

Eigenvectors[m]

正方行列 m の固有ベクトルのリストを与える.

Eigenvectors[{m,a}]

a についての m の一般化された固有ベクトルを与える.

Eigenvectors[m,k]

m の最初の k 個の固有ベクトルを与える.

Eigenvectors[{m,a},k]

最初の k 個の一般化された固有ベクトルを与える.

詳細とオプション

  • 行列 m が近似実数または近似複素数を含むとき,Eigenvectorsは固有ベクトルを数値で求める.
  • 近似数値行列 m について,固有ベクトルは正規化される. »
  • 厳密行列および記号行列 m については,固有ベクトルは正規化されない. »
  • 縮退固有値に対する固有ベクトルは,線形独立となるよう選択される.
  • nn 行列については,Eigenvectorsは,常に長さ n のリストを返す.このリストには,行列の独立した各固有ベクトルが含まれ,必要な場合には適切な数のゼロベクトルが補われる. »
  • 数値的な固有値を持つ固有ベクトルは絶対値が大きいものから小さいものへの順に並べられる.
  • 行列 m の固有ベクトルは,同じスカラー に対して である非零の固有ベクトル である. »
  • a についての m の一般化された固有ベクトルは または である である. »
  • 行列 ma が次元 の零空間を共有するとき,それらの一般化された固有値の もまた零ベクトルとして返される. »
  • Eigenvectors[m,spec]Take[Eigenvectors[m],spec]と等価である.
  • Eigenvectors[m,UpTo[k]]k 個(あるいはできるだけたくさん)の固有ベクトルを与える.
  • EigenvectorsSparseArrayオブジェクトと構造化配列を使うことができる.
  • Eigenvectorsのオプションと設定値
  • Cubics False三次方程式を解く際に累乗根を使うかどうか
    Method Automatic使用するメソッド
    Quartics False四次方程式を解く際に累乗根を使うかどうか
    ZeroTestAutomatic式が0ゼロのときに決定する検定
  • ZeroTestオプションは,厳密行列および記号行列のみに使うことができる.
  • 近似数値行列についての明示的なMethod設定
  • "Arnoldi"いくつかの固有値を求めるためのArnoldi反復法
    "Banded"エルミート行列のための直接帯行列ソルバ
    "Direct"全固有値を求めるための直接法
    "FEAST"区間内の固有値を求めるためのFEAST反復法(エルミート行列のみに適用可)
  • "Arnoldi"法は,対称行列あるいはエルミート行列に適用された際には,Lanczos法としても知られている.
  • "Arnoldi"法および"FEAST"法はサブオプションMethod ->{"name",opt1->val1,}を取る.これは,Methodのサブセクションで見ることができる.

例題

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  (4)

機械精度の数値固有ベクトル:

任意精度行列の固有ベクトル:

厳密な固有ベクトル:

記号固有ベクトル:

スコープ  (19)

基本的な用法  (6)

機械精度の行列の固有ベクトルを求める:

18桁精度の固有ベクトルを近似する:

複素行列の固有ベクトル:

厳密な固有ベクトル:

大きい数値行列の固有ベクトルは効率的に計算できる:

CenteredInterval行列の固有ベクトル:

m のランダムな代表 mrep の固有ベクトルを求める:

並べ替えた後で,vecsrvecs を含むことをん確認する:

固有ベクトルの部分集合  (5)

3つの最大固有値に対応する固有ベクトルを計算する:

3つのベクトルを可視化する:

3つの最小固有値に対応する固有ベクトル:

4つの最大固有値(4より数が少なければできるだけたくさん)に相当する固有ベクトルを求める:

固有値の部分集合を抽出する際には繰返しが考慮される:

最初の2つのベクトルはどちらも固有値4に対応する:

3番目は固有値3に対応する:

独立固有ベクトルよりもたくさんの固有値がある場合はゼロベクトルが使われる:

一般化された固有ベクトル  (4)

機械精度の一般化された固有ベクトルを計算する:

厳密な固有ベクトルを一般化する:

結果を有限精度で計算する:

一般化された記号固有ベクトルを計算する:

一般化された2つの最小固有値に対応する一般化された固有ベクトルを求める:

特殊行列  (4)

疎な行列の固有ベクトル:

構造化行列の固有ベクトル:

IdentityMatrixの固有ベクトルはベクトル空間の標準バイアスを形成する:

HilbertMatrixの固有ベクトル:

オプション  (10)

Cubics  (1)

3×3のVandermonde行列:

一般に,厳密値の3×3行列については,結果はRootオブジェクトによって与えられる:

累乗根によって結果を得たい場合は,Cubicsオプションを使う:

Method  (8)

"Arnoldi"  (5)

Arnoldi法は,機械精度および任意精度の行列に使うことができる.Arnoldi法の実装は,"ARPACK"ライブラリに基づいている.これは,大規模な疎配列に対して最も有効である.

"Arnoldi"法では,以下のサブオプションを指定することができる.

  • "BasisSize"Arnoldi基底の大きさ
    "Criteria"使用する基準
    "MaxIterations"反復の最大数
    "Shift"Arnoldiシフト
    "StartingVector"反復を始める最初のベクトル
    "Tolerance"反復の終了に使用される許容度
  • 次は,"Criteria"の可能な設定値である.

  • "Magnitude"Absに基づく
    "RealPart"Reに基づく
    "ImaginaryPart"Imに基づく
    "BothEnds"実数値対称行列スペクトルの両端からのいくつかの固有値
  • さまざまな"Criteria"設定を使って最大固有値を計算する.行列 m は,固有値を持つ:

    デフォルトで,"Criteria"->"Magnitude"は最大規模の固有値に対応する固有ベクトルを選ぶ:

    最大の実部固有値に対応する固有ベクトルを求める:

    最大の虚部固有値に対応する固有ベクトルを求める:

    行列スペクトルの両端から2つの固有ベクトルを求める:

    "StartingVector"を使って偶然性を避ける:

    初期ベクトルが違うと収束する固有ベクトルも異なることがある:

    "Shift"->μ を使い,行列 に変換することで固有値をシフトさせる.これで固有ベクトルが保存されるが,固有値は-μ 変化する.このメソッドは,変化した固有値を相殺する."Shift"は,一般に,最大あるいは最小規模といった選択基準なしで固有ペアを求める際に使われる:

    行列を手動でシフトさせ,固有ベクトルを得る:

    自動的にシフトさせて固有ベクトルを得る:

    "Banded"  (1)

    帯行列法は,実数対称または複素数の機械精度エルミート行列に使うことができる.この方法はすべての固有ベクトルを求めるのに最適である.

    帯行列について2つの最大固有ベクトルを計算する:

    "FEAST"  (2)

    FEAST法は,実対称機械精度行列あるいは複素エルミート機械精度行列に使うことができる.これは,指定された区間における固有ベクトルを求める際に最も有効である.

    "FEAST"法では,次のサブオプションを指定することができる:

  • "ContourPoints"輪郭点数を選ぶ
    "Interval"固有値を求めるための区間
    "MaxIterations"微調整ループの最大数
    "NumberOfRestarts"再開の最大数
    "SubspaceSize"部分空間の初期サイズ
    "Tolerance"微調整を停止する許容度
    "UseBandedSolver"帯状ソルバを使うかどうか
  • 区間からの固有値に対応する固有ベクトルを計算する:

    "Interval"を使って区間を指定する:

    Quartics  (1)

    4×4行列:

    一般に,4×4については,結果はRootオブジェクトによって与えられる:

    CubicsおよびQuarticsの両オプションを使うと,累乗根による結果を得ることができる:

    アプリケーション  (16)

    固有ベクトルの幾何学  (3)

    正の固有値を持つ固有ベクトルは,行列の作用を受けたときに同じ方向を指す:

    負の固有値を持つ固有ベクトルは,行列の作用を受けたときに逆の方向を指す:

    次の行列 と関連する二次形式q=TemplateBox[{x}, Transpose].a.xについて考える:

    固有ベクトルは によって定義される双曲線の軸である:

    固有値の符号は双曲線方程式の右辺の符号に対応する:

    次は3Dにおける正定値二次形式である:

    曲面 をプロットする:

    CoefficientArraysを使って二次形式の対称行列を得る:

    その固有値と固有ベクトルを数値的に計算する:

    楕円の主軸を示す:

    対角化  (5)

    次の行列を m=p.d.TemplateBox[{p}, Inverse]として対角化する.まず, の固有値を計算する:

    固有値から対角行列 を構築する:

    次に, の固有ベクトルを計算し,それを行列の列に置く:

    恒等式 m=p.d.TemplateBox[{p}, Inverse]を確認する:

    これで,行列の任意の関数が f(m)=p.f(d).TemplateBox[{p}, Inverse]として計算できるようになった.例えばMatrixPower

    同様に,MatrixExpが自明となって の対角要素を累乗することしか必要としなくなった:

    を,その標準行列が行列 で与えられる線形変換とする.基底における の表現が対角であるという特性を持つTemplateBox[{}, Reals]^4の基底 を求める:

    の固有ベクトルからなり, が列が の要素である行列であるとする:

    の座標から標準座標に変換する.この逆変換は逆方向に変換する:

    したがって,TemplateBox[{b}, Inverse].a.b で与えられるが,これは対角である:

    これは,単に要素が固有値の対角行列である:

    実対称行列は,s=o.d.TemplateBox[{o}, Transpose]のように直交対角化可能である.ただし, は実対角行列であり は直交行列である.次の行列が対象であることを確認し,次にこれを対角化する:

    の固有ベクトルを求める:

    直交行列については,固有ベクトルを列に置く前にこれを正規化する必要がある:

    固有値を計算する.予想通りこれらは実数である:

    行列 は対角上に固有値を持つ:

    s=o.d.TemplateBox[{o}, Transpose]であることを確認する:

    TemplateBox[{n}, ConjugateTranspose].n=n.TemplateBox[{n}, ConjugateTranspose]のとき,その行列は正規行列と呼ばれる.正規行列はユニタリ変換で対角化できる最も一般的な行列である.実対称行列 は,方程式の両辺が なので,すべて正規行列である:

    次の行列が正規行列であることを示し,次にこれを対角化する:

    NormalMatrixQを使って確認する:

    固有ベクトルを計算する:

    固有ベクトルを正規化してこれを列に置くとユニタリ行列になる:

    対称行列ではない実正規行列の固有値は複素数値である:

    固有値から対角行列を構築する:

    対角化 n=u.d.TemplateBox[{u}, ConjugateTranspose]を確認する:

    対角化されていない行列の固有ベクトル:

    すべての固有ベクトルのスパンの次元は行列の長さ3より小さい:

    ランダムな1と0からなる4x4行列が対角化できない可能性を推定する:

    微分方程式と動的な系  (4)

    常微分方程式の系 , , を解く.まず,右辺のために係数行列 を構築する:

    固有値と固有ベクトルを求める:

    各項が の指数関数である対角行列を構築する:

    列が対応する固有ベクトルである行列を構築する:

    3つの任意の初期値についての一般解は p.d.TemplateBox[{p}, Inverse].{TemplateBox[{1}, CTraditional],TemplateBox[{2}, CTraditional],TemplateBox[{3}, CTraditional]}である:

    DSolveValueを使って解を確かめる:

    粒子が平面の力場で動いており,その位置ベクトル を満足するとする.ただし,は以下であるとする.のときのこの初期値問題を解く:

    まず, の固有値と対応する固有ベクトルを計算する:

    系の一般解は である.LinearSolveを使って係数を決定する:

    固有ベクトルの適切な線形結合を構築する:

    DSolveValueを使って解を確かめる:

    が以下の確率行列であるときの動的な系 の一般解を生成する:

    固有値と固有ベクトルを求め,Chopを使って小さい数値誤差を切り捨てる:

    一般解は項のの形の任意の線形結合である:

    が数値の丸めまで動的方程式を満足することを確認する:

    ローレンツ(Lorenz)方程式:

    方程式の右辺のヤコビ(Jacobi)行列を求める:

    均衡点を求める:

    第1象限の1つでヤコビ行列の固有値と固有ベクトルを求める:

    dir の方向にある pt の小さい摂動から逆方向に積分する関数:

    右側の均衡点についての安定した曲線を示す:

    左側の均衡点についての安定した曲線を求める:

    安定した曲線をローレンツの方程式の解とともに示す:

    物理  (4)

    量子力学では,状態はエルミート線形演算子による複素単位ベクトルと物理量で表される.固有値は可能な観測値を表,固有ベクトルに関する成分の二乗係数をはそれらの観測値の確率を表す.与えられたスピン演算子 と状態 について,可能な観測値とその確率を求める:

    適切な射影を計算するために固有ベクトルを求めて正規化する:

    固有値を計算する,可能な観測値はである:

    相対確率はについてについてはである:

    量子力学では,エネルギー演算子はハミルトニアン と呼ばれ,エネルギーが の状態はシュレーディンガー方程式 に従って進化する.一定磁場で 方向にスピン1粒子に対するハミルトニアンが与えられたとして,初期状態が を表す状態であった粒子の時点 における状態を求める:

    固有ベクトルを求めて正規化する:

    固有値を計算する.エネルギーレベルはである:

    時点 における状態はシュレーディンガー方程式に従って進化する各固有状態の和である:

    慣性モーメントはさまざまな方向への回転に対する剛体の抵抗を表す実対称行列である.この行列の固有値は主慣性モーメントと呼ばれ,対応する固有ベクトル(必然的の直交ベクトル)は主軸である.以下の四面体の主慣性モーメントと主軸を求める:

    まず,慣性モーメントを計算する:

    主軸は の固有ベクトルである:

    主モーメントは の固有値である:

    軸が直交することを確認する:

    四面体の重心は原点にある:

    四面体とその主軸を可視化する:

    一般化された固有系を使って項を分離するための練成振動の正規モードを求めることができる.以下の図に示した系について考える:

    フックの法則によると,これはに従う.一般解の を代入すると,以下のように,剛性行列 ,質量行列 の行列方程式 が与えられる:

    , , , のときの固有周波数と正規モードを求める:

    モードの形状は についての の一般化された固有ベクトルから導かれる:

    一般化された固有値を計算する:

    固有周波数 は固有値の平方根である:

    正規モードの解を一般化された固有ベクトル掛ける対応する指数関数として構築する:

    どちらもこの系についての微分方程式を満足することを確認する:

    特性と関係  (15)

    数値行列に対して返される固有ベクトルは単位ベクトルである:

    厳密行列および記号行列に対して返される固有ベクトルは単位ベクトルではないことが多い:

    Eigenvectors[m]は,事実上,Eigensystemが返す対の第2要素である:

    固有ベクトルと固有値の両方が必要な場合は,Eigensystemを呼び出した方が効率的なことが多い:

    固有ベクトルはを解く. は固有多項式の根で は恒等行列である:

    CharacteristicPolynomialを使って根を求める:

    等価性を確認するために,NullSpaceで求まった同次方程式の解を結合する:

    一般化された固有ベクトルは,を解く(ただし は一般化された固有多項式の根)かスカラー について に従うかする:

    CharacteristicPolynomialを使うと根は1つしか求まらない:

    は条件を満足する:

    のとき を満足する:

    行列 mDiagonalizableMatrixQ[m]Trueのときかつそのときに限って固有ベクトルの完全集合を持つ:

    次の行列にはで表される固有ベクトルがない:

    可逆行列 について,TemplateBox[{m}, Inverse]は同じ固有ベクトルを持つ:

    固有値は絶対値によってソートされるので,以下は同じベクトルを逆順で与える:

    解析関数 について, の固有ベクトルは の固有ベクトルでもある:

    例えば, は同じ固有ベクトルを持つ:

    もそうである:

    実対称行列の固有ベクトルは直交する:

    次の行列は対称行列である:

    固有ベクトルが互いに直交することを確認する:

    実反対称行列の固有ベクトルは直交する:

    次の行列は反対称行列である:

    固有ベクトルが互いに直交することを確認する:

    ユニタリ行列の固有ベクトルは直交する:

    固有ベクトルが互いに直交することを確認する:

    任意の正規行列の固有ベクトルは直交する:

    固有ベクトルが直交することを確認する:

    SingularValueDecomposition[m]m.TemplateBox[{m}, ConjugateTranspose]TemplateBox[{m}, ConjugateTranspose].m の固有ベクトルから構築される:

    の列は m.TemplateBox[{m}, ConjugateTranspose]の固有ベクトルである:

    の列は TemplateBox[{m}, ConjugateTranspose].m の固有ベクトルである:

    固有ベクトルの完全集合を持つ行列 m について考える:

    JordanDecomposition[m]は固有値と固有ベクトルから構築された行列{s,j}を返す:

    s 行列は列として,おそらくEigenvectorsからとは異なる順序の固有ベクトルを持つ:

    数値正規行列 nSchurDecomposition[n,RealBlockDiagonalFormFalse]

    行列 q はおそらくEigenvectorsからの順序とは異なる固有ベクトルで構築されている:

    q が固有ベクトルを列として持つことを確認するために,各ベクトルの最初の項を1.に設定して qv の位相差を消去する:

    行列が次元 の零空間を共有するなら,Eigenvectors[m1,m2] 個の零ベクトルを持つ:

    のそれ自身についての一般化された固有値は2つの零ベクトルで充填される:

    行列 は1次元の零空間を持つ:

    それは の零空間にある:

    したがって, についての一般化された固有ベクトルは1つの零ベクトルで充填される:

    考えられる問題  (5)

    EigenvectorsEigenvaluesは,対応する順序で結果を与える保証はない:

    6番目と7番目の固有値は基本的に等しく,逆である:

    以下の特定の例では,7番目の固有ベクトルは7番目の固有値に対応しない:

    これは6番目の固有値に対応している:

    Eigensystem[mat]を使って対応する結果が常に一致するようにする:

    一般的な記号の場合はあっという間に複雑になる:

    式の大きさは指数的によりも急速に大きくなる:

    すべての行列が固有ベクトルの完全集合を持つ訳ではない:

    厳密計算にJordanDecompositionを使う:

    数値計算にSchurDecompositionを使う:

    10,000×10,000疎行列を構築する:

    固有ベクトル行列は密行列で,表示するのには大きすぎる:

    最大固有値に対応するいくつかの固有ベクトルを計算する方がはるかに簡単である:

    固有値が密接にグループ化されている場合は,疎行列に対する反復的な方法が収束しないことがある:

    1000回反復しても反復が収束していない:

    期待固有値付近でアルゴリズムにシフトを与え,収束を加速することができる:

    おもしろい例題  (1)

    帯行列の最初の4つの固有ベクトル:

    最初の4つの固有ベクトルのプロット:

    Wolfram Research (1988), Eigenvectors, Wolfram言語関数, https://reference.wolfram.com/language/ref/Eigenvectors.html (2024年に更新).

    テキスト

    Wolfram Research (1988), Eigenvectors, Wolfram言語関数, https://reference.wolfram.com/language/ref/Eigenvectors.html (2024年に更新).

    CMS

    Wolfram Language. 1988. "Eigenvectors." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2024. https://reference.wolfram.com/language/ref/Eigenvectors.html.

    APA

    Wolfram Language. (1988). Eigenvectors. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/Eigenvectors.html

    BibTeX

    @misc{reference.wolfram_2024_eigenvectors, author="Wolfram Research", title="{Eigenvectors}", year="2024", howpublished="\url{https://reference.wolfram.com/language/ref/Eigenvectors.html}", note=[Accessed: 17-November-2024 ]}

    BibLaTeX

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